² 産品描述
- OpenCM9.04 是一款Arduino架構開源控制器,在32bit ARM Cortex-M3下(xià)運行,軟硬件都是開源的(de).
- 可(kě)使用(yòng) 3針連接器控制ROBOTIS舵機,支持TTL通(tōng)訊.
- 使用(yòng)USB 數據線(Mircro-B)連接手機,将程序下(xià)載到闆子上.
- 通(tōng)過 [ROBOTIS OpenCM]可(kě)輕松編程,像Arduino的(de) IDE,允許用(yòng)戶使用(yòng)C/C++.
- 用(yòng)于商業開發程序的(de)JTAG / SWD 終端.
基本零件
零件 | 數量 | |
控制器 | OpenCM9.04_A | 1 |
手冊 | 操作手冊 | 1 |
兼容産品
- 舵機 : 兼容TTL、485通(tōng)訊方式的(de)舵機
- 無線通(tōng)訊 :紅外接收器 OIR-10, ZIG-110A, BT-110A
- 外部傳感器 : 智能佳生産的(de)多(duō)種傳感器及市面上常用(yòng)傳感器
注意事項
- 當使用(yòng)控制器 OpenCM-9.04控制舵機時(shí),舵機必須采用(yòng)獨立供電.
- 迷你控制器OpenCM9.04-A型僅是一款适用(yòng)開發者的(de)闆子。用(yòng)戶需搭配購(gòu)買這(zhè)款控制器 OpenCM9.04的(de)配件,并通(tōng)過自己焊接使其更實用(yòng)。
控制環境
- 采用(yòng)獨有的(de)軟件[ROBOTIS OpenCM]
- 軟硬件資源可(kě)從官網下(xià)載