專業首選——用(yòng)于教學、研究ROS和(hé)Arduino的(de)低成本機械臂

OpenManipulator 

RM-X52-TNM

什(shén)麽是“Open Manipulator”?

OpenManipulator是一款基于ROS開源平台的(de)機械臂，它的(de)軟件和(hé)硬件都是開源的(de)，使用(yòng)的(de)是嵌入式控制闆OpenCR（當然，用(yòng)戶可(kě)以使用(yòng)自己的(de)軟件和(hé)控制器，隻要符合robotis Dynamixel控制協議(yì)即可(kě)）。

Open Manipulator提供開源CAD、軟件、硬件設計和(hé)公共資源的(de)開發。OpenManipulator RM-X52-TNM機械臂是基于ROS開源的(de)精簡版。OpenManipulator機械臂除了(le)金屬銜接件，其他(tā)骨架均可(kě)3D打印。

OpenManipulatorRM-X52-TNM

有什(shén)麽特點

OpenManipulator RM-X52-TNM成本低，重複性高(gāo)，采用(yòng)XM-430系列舵機，實現精密控制與反饋，并具有較高(gāo)的(de)有效載荷，最大(dà)有效載荷可(kě)達500克。

其模塊化(huà)結構和(hé)一體化(huà)設計，易于與PC或嵌入式闆結合操作，重量輕，可(kě)與移動機器人(rén)平台兼容，如TurtleBot3 Waffle Pi。

OpenManipulator RM-X52-TNM提供源代碼和(hé)開發環境，開源硬件(CAD)和(hé)軟件(SDK)，可(kě)幫助您迅速操作TB3 WafflePi。

OpenManipulatorRM-X52-TNM

性能參數

OpenManipulatorRM-X52-TNM

開發環境

OpenManipulatorRM-X52-TNM

的(de)優勢在哪裏

而更令人(rén)感到快(kuài)樂(yuè)的(de)是——

OpenManipulator RM-X52-TNM 機械臂

可(kě)直接裝配到TurtleBot3 Waffle上使用(yòng)！