400-099-1872
智能網聯汽車先導實驗平台
（科研、教學、展示平台）
一、 實施目的(de)
智能網聯汽車先導實驗平台可(kě)以實現科研、教學、展示功能，通(tōng)過打造一套完整的(de)無人(rén)駕駛配套方案和(hé)實驗環境，重點爲學校做(zuò)無人(rén)駕駛體系的(de)理(lǐ)論驗證實驗及教學實訓。智能網聯汽車先導實驗平台以多(duō)學科交叉融合爲特色，以創新實訓爲手段、以團隊協作爲組織模式，以培養綜合知識應用(yòng)爲目标，培養學生動手實訓、實踐創新能力。推動我國無人(rén)駕駛技術在教育體系内的(de)快(kuài)速發展，培養智能網聯汽車高(gāo)端技術人(rén)才。爲高(gāo)校、中高(gāo)職院校的(de)交通(tōng)運輸、自動化(huà)、軟件工程、通(tōng)訊工程、車輛工程等專業方向開展相關前沿學科建設、專業建設提供實驗平台和(hé)教學指導。
汽車無人(rén)化(huà)和(hé)網聯化(huà)，作爲未來(lái)人(rén)工智能的(de)重要分(fēn)支，可(kě)以提高(gāo)道路交通(tōng)的(de)安全性及通(tōng)行效率，極大(dà)地改變人(rén)們的(de)生活出行方式。智能網聯汽車平台是圍繞汽車産業技能人(rén)才培養與輸出，推動教學科研改革與創新，促進産、學、研良性互動，助力學校課程改革而研發的(de)一套先導實驗平台，該平台涵蓋了(le)網聯汽車、智慧交通(tōng)、物(wù)聯網、雲計算(suàn)等領域的(de)相關技術内容，涉及到車輛管理(lǐ)、交通(tōng)工程、通(tōng)信信号、電子控制、人(rén)工智能、機電自動化(huà)、自動檢測技術、汽車服務等專業和(hé)崗位相關教學、科研人(rén)才培養與輸出，促進無人(rén)駕駛領域的(de)産、學、研、用(yòng)良性循環，助力學校及科研單位的(de)課程教學與前沿技術先導先試。
二、 設計理(lǐ)念
智能網聯汽車先導實驗平台是以微縮、前沿、可(kě)用(yòng)爲基本設計理(lǐ)念，采用(yòng)1：10的(de)RC車體，打造高(gāo)度仿真的(de)交通(tōng)路網系統。可(kě)以模拟真實智能交通(tōng)中的(de)智能車、智慧路網、模拟駕駛、中控系統等，在實驗室條件下(xià)完成對(duì)車、人(rén)、物(wù)、路、環境等有效智能監控、調度、管理(lǐ)的(de)無人(rén)駕駛和(hé)智慧交通(tōng)的(de)先導實驗。
該套系統可(kě)以實現車輛的(de)自主行駛、編隊行駛、路徑規劃、路況感知、自主避障、并線超車、自主充電、交通(tōng)燈識别、角色分(fēn)配、模拟駕駛、交通(tōng)誘導聯動、第一視角投屏、車輛實時(shí)行車數據采集等功能。學生可(kě)以在生動有趣的(de)氛圍中學習(xí)到自動控制原理(lǐ)、機械設計、網絡通(tōng)信、電路設計等相關課程的(de)知識運用(yòng)，也(yě)可(kě)動手拆卸模拟車輛，深入了(le)解車輛的(de)内部機械結構和(hé)各部件的(de)運作原理(lǐ)。同時(shí)，開放了(le)大(dà)量的(de)UI控制接口和(hé)編程接口，學生可(kě)設計自己的(de)運動控制模型，并嵌入到模拟駕駛車輛中，進而觀察各個(gè)模型的(de)實際運行狀況和(hé)它們各自的(de)優缺點，還(hái)可(kě)以通(tōng)過模拟駕駛器控制智能車在智慧路網上行駛，在體驗駕駛的(de)樂(yuè)趣同時(shí)，還(hái)能更好研究有人(rén)駕駛與無人(rén)駕駛混合行駛狀态。
通(tōng)過模拟實驗可(kě)以獲得(de)大(dà)量的(de)數據實現對(duì)智能網聯汽車整體優化(huà)和(hé)局部優化(huà)，将研究成果可(kě)以直接應用(yòng)在車輛集群控制、網聯汽車驗證、汽車服務、新能源能效測試、車輛結構設計、車輛主動安全控制、路網智能化(huà)改造等方面做(zuò)出有益的(de)貢獻。爲減少交通(tōng)事故、緩解交通(tōng)擁堵、提高(gāo)道路及車輛利用(yòng)率，解放人(rén)力等方面提供數字支撐和(hé)理(lǐ)論驗證。
三、 智能網聯車系統構成
智能網聯汽車先導實驗平台主要有智能車、智慧路網、模拟駕駛系統、中控系統四大(dà)部分(fēn)組成。
爲真車1:10的(de)縮小版，采用(yòng)了(le)競速級碳纖維RC車體、RK3399智能決策芯片，内部搭載了(le)豐富的(de)傳感器模塊。
應用(yòng)了(le)SLAM自主建圖、視覺識别、傳感器融合、數據交互等技術，智能車基于車聯網數據、傳感器數據、服務器指令數據，實現車輛各個(gè)場(chǎng)景下(xià)的(de)動态決策。
► 智慧路網
通(tōng)過将智能車在智慧路網第一視角投射到模拟駕駛倉顯示器上，人(rén)們可(kě)以控制智能車各種運動狀态，模拟有人(rén)駕駛與無人(rén)駕駛編隊實驗，有人(rén)車幹擾實驗等應急反應。
►中控服務系統：
四、 智能網聯汽車配置及報價
| 序号 | 項目名稱 | 名稱 | 配置方案 | 配置數量 |
| 1 | 智能車 |
警車（輛） 私家車（輛） 公交車（輛） 消防車（輛） |
1. 車輛尺寸45cm長(cháng)*20cm寬*17cm高(gāo)； 2. 采用(yòng)1:10競速級碳纖維RC車體； 3. 車載六核智能決策芯片RK3399，主頻(pín)高(gāo)達1.8GHz。 4. 傳感器（視覺、IMU、激光(guāng)、紅外、WIFI等）； 5. 可(kě)實現車輛按照(zhào)行車軌道自主行駛； 6. 可(kě)實現車輛能夠按照(zhào)信号燈指示行、停； 7. 可(kě)實現車輛自動編隊跟弛行駛； 8. 可(kě)實現車輛自适應速度控制，定速巡航； 9. 可(kě)實現自動超車及換道。 10. 可(kě)實現智能車角色任務分(fēn)配。 11. 實現車車聯網，車路聯網； 12. 車輛自動充電系統； 13. 提供SDK開發包方便客戶進行二次開發。 14. 軟件DEMO實訓 15. ★可(kě)按照(zhào)客戶要求定制化(huà)車輛外殼 |
6輛 |
| 2 | 智慧路網 | 城(chéng)市道路系統 |
1. 1套5×6米（30㎡）智慧交通(tōng)路網； 2. 行車道（雙車道、單車道、匝道等） 3. 道路規劃（根據甲方需求設計十字路口、丁字路、公交專用(yòng)道、生态道路等）； 4. 道路标志（斑馬線、交通(tōng)标志标線） 5. 紅綠燈控制系統； 6. 路燈控制系統； 7. 道路視頻(pín)監控系統； 8. 充電感應區(qū)域； 9. 智慧路網至少設置有 5 處交通(tōng)狀況觸發事件，分(fēn)别①道路封路；②限速調整；③潮汐道路切換；④紅綠燈配時(shí)；⑤行人(rén)過馬路（也(yě)可(kě)以根據客戶要求配置其他(tā)場(chǎng)景模拟），模拟日常可(kě)能遇到的(de)交通(tōng)突發狀況。 10. 智慧路網系統具備溫濕度監測、煙(yān)霧報警、網絡通(tōng)信質量監測等安全防護功能。 11. ★按照(zhào)客戶要求定制化(huà)智慧路網系統。 |
30㎡ |
| 潮汐車道系統 |
1. 潮汐車道控制時(shí)序根據上下(xià)班高(gāo)峰時(shí)間實時(shí)調整。 2. 實時(shí)遠(yuǎn)程控制引導線和(hé)龍門架上的(de)車道通(tōng)行指示燈。 3. 車道引導線控制系統含有高(gāo)清LED雙黃(huáng)虛線顯示系統、無線信号接收解析系統。 |
1組 | ||
| 智慧停車場(chǎng)系統 |
1. 含停車場(chǎng)實時(shí)狀态檢測系統。 2. 含停車場(chǎng)自動對(duì)接無線充電系統。 3. 含停車場(chǎng)空餘車位智能引導系統。 4. 含車輛車牌識别計時(shí)收費系統。 5. 含停車廠閘機自動控制系統。 6. 停車場(chǎng)車位提醒誘導系統。 7. 含停車場(chǎng)視頻(pín)監控系統。 |
1組 | ||
| 交通(tōng)信号控制系統 |
1. 提供2組真實交通(tōng)信号燈組； 2. 路口需要提供單片機信号燈組； 3. 紅綠黃(huáng)三色路口信号燈含箭頭信号燈、倒計時(shí)器; 4. 含人(rén)行橫道紅綠燈指示系統； 5. 可(kě)以V2X自适應控制信号燈系統； 6. 可(kě)本地設置紅綠燈燈序； 7. 提供可(kě)視化(huà)界面，可(kě)現場(chǎng)監測運行狀态、模拟路口、配置設備參數； 8. 可(kě)實現獨立控制、群控、指定相位放行、路線選擇放行等功能； 9. 支持遠(yuǎn)程程序升級維護； 10. 故障智能監控. |
2組+N | ||
| 交通(tōng)引導顯示系統 |
1. 高(gāo)清LED引導牌3塊； 2. 可(kě)實現多(duō)目标車輛檢測； 3. 可(kě)實時(shí)大(dà)數據分(fēn)析； 4. 可(kě)與信号燈聯動控制； 5. 提供交通(tōng)引導信息發布系統。 |
3塊 | ||
| 視頻(pín)交通(tōng)監控 |
1. 支持通(tōng)過4G\5G網絡通(tōng)訊模塊将檢測到的(de)交通(tōng)狀态特征上傳給交通(tōng)信号控制機； 2. 爲交通(tōng)日常管理(lǐ)及規劃提供數據支撐； 3. 提供信号配時(shí)優化(huà)； 4. 提供可(kě)潮汐車道自适應智能配置； 5. 提供城(chéng)市交通(tōng)誘導調節監控； |
3套 | ||
| 3 | 模拟駕駛器 | 模拟駕駛器 |
1. 含分(fēn)辨率1920*1080的(de)42寸工業顯示屏； 2. 方向盤帶電動助力阻尼轉向控制系統； 3. 含有刹車優先控制系統； 4. 油門和(hé)刹車控制曲線均可(kě)以根據不同車型進行調節； 5. 可(kě)第一視角控制智能車在智慧路網中行駛。 |
1套 |
| 4 | 中央調度顯示系統 | 液晶顯示屏 |
1. 提供60寸顯示接屏2×3塊； 2. 含控制模塊、分(fēn)屏控制軟件、立體音(yīn)響； 3. 屏幕分(fēn)辨率爲1920*1080； 4. 可(kě)實現不同屏幕之間的(de)聯動顯示。 |
6塊 |
| 5 | 中央調度控制系統 | V2X控制系統 |
1. 含智能網聯汽車UI顯示系統； 2. 含車輛網編隊控制系統； 3. 含路側單元實時(shí)感知控制系統； 4. 含智能車信号傳輸及态調控制系統； 5. 含車輛角色定義與任務流程控制系統； 6. 含車輛調度及路徑規劃控制系統； 7. 含自适應調整交通(tōng)路口的(de)紅綠燈燈序和(hé)時(shí)間系統。 8. 含多(duō)個(gè)交通(tōng)路口信号機聯動控制系統。 9. 含高(gāo)清LED交通(tōng)誘導及信息發布系統。 10. 含動态車輛檢測算(suàn)法和(hé)多(duō)車道分(fēn)析系統。 11. 含車輛之間的(de)相互通(tōng)信、車輛和(hé)路測單元信息通(tōng)信系統。 |
1套 |
| 6 | 系統展示例程 | 特殊警務處理(lǐ) | 警車護衛特殊車隊快(kuài)速通(tōng)過交通(tōng)路段，在不允許停車的(de)情況下(xià)，車隊與各個(gè)交通(tōng)路口的(de)紅路燈控制系統配合，讓車隊一路綠燈情況下(xià)快(kuài)速通(tōng)過路口，實現紅綠燈自适應調節功能。 | 1套 |
| 車輛編隊與解散 | 通(tōng)過中央調度系統實現車輛不同路徑的(de)自主彙入編隊行駛，到達各種目的(de)位置前，自主解散編隊達到預定地點。 | 1套 | ||
| 交通(tōng)管制 | 通(tōng)過中央調度系統實時(shí)設置交通(tōng)限速阈值或道路限行，智能車自動調整行駛速度或避開該路段。 | 1套 | ||
| 交通(tōng)模拟駕駛 | 可(kě)以在模拟駕駛器内第一視角駕駛智能車在智慧路網内行駛，實現有人(rén)駕駛與無人(rén)駕駛混行的(de)交通(tōng)環境。 | 1套 | ||
| 7 | 相關教程 | 教學指導書(shū) |
可(kě)以根據甲方教學及研究内容，配合甲方完成智能車教學指導書(shū)編寫。至少實現以下(xià)内容： l 交通(tōng)工程認識實驗 l 交通(tōng)工程設計實驗 l 交通(tōng)信号交叉路口控制實驗 l 幹線交通(tōng)信号協調控制實驗 l 多(duō)信号交叉口控制實驗 l 線圈信息采集實驗 l 交通(tōng)視頻(pín)監控系統實驗 l 單車自動駕駛實驗 l 車輛跟馳實驗 l 車輛編隊行駛實驗 l 車路協同實驗 l 智能車隊車輛分(fēn)流實驗 l 智能車隊車輛合流實驗 l 車輛調度控制實驗 |
|
| 現場(chǎng)技術培訓 | 根據甲方需要派核心技術人(rén)員(yuán)到甲方所在地進行技術培訓和(hé)技術解答(dá)，3年内不低于5次現場(chǎng)培訓。 | |||
| 遠(yuǎn)程技術指導 | 根據甲方需要雙方研究團隊定期舉辦網絡技術交流會議(yì)，協助甲方更快(kuài)、更好完成相應的(de)教學和(hé)研究任何。 | |||
| 定制詳情請咨詢：4000991872 QQ：2069137282 | ||||
《智慧網聯汽車先導實驗平台》視頻(pín)觀看：
https://space.bilibili.com/521688736
