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RoboCup機器人(rén)世界杯優選機器人(rén)機型
ROBOTIS DARWIN OP3
【RoboCup機器人(rén)世界杯】ROBOTIS DARWIN OP3
源于1992年,加拿大(dà)不列颠哥(gē)倫比亞大(dà)學的(de)教授Alan Mackworth在論文《On Seeing Robots》中提出訓練機器人(rén)進行足球比賽的(de)設想。
同年10月(yuè)，日本研究人(rén)員(yuán)在東京《關于人(rén)工智能領域重大(dà)挑戰的(de)研討(tǎo)會》上，對(duì)制造和(hé)訓練機器人(rén)進行足球比賽以促進相關領域研究進行了(le)探討(tǎo)，并草(cǎo)拟了(le)規則和(hé)足球機器人(rén)和(hé)模拟系統的(de)開發原型。
1993年6月(yuè)，日本研究者淺田埝（Minoru Asada）、YasuoKuniyoshi和(hé)北(běi)野宏明(míng)（Hiroaki Kitano）等人(rén)決定創辦機器人(rén)比賽，命名爲RoboCup J聯賽。随後得(de)到國際研究者的(de)響應，并擴展成國際性項目，改名爲機器人(rén)世界杯，簡稱爲RoboCup。
1997年8月(yuè)，第一次正式的(de)RoboCup比賽和(hé)會議(yì)在日本的(de)名古屋與IJCAI-97聯合舉行舉行，比賽設立機器人(rén)組和(hé)仿真組兩個(gè)組别，來(lái)自美(měi)、歐、日、澳的(de)40多(duō)支球隊參賽，觀衆達5000餘人(rén)。
【RoboCup機器人(rén)世界杯中國賽】
RoboCup機器人(rén)世界杯中國賽是RoboCup機器人(rén)世界杯的(de)正式地區(qū)性賽事，自1999年開始，每年舉辦一次，已經成爲RoboCup國際聯合會認定最有影(yǐng)響力的(de)五大(dà)國際公開賽之一。受疫情等多(duō)方面影(yǐng)響，2020中國賽比賽時(shí)間暫定于十月(yuè)下(xià)旬再次在柯橋舉辦決賽，并預計于八月(yuè)份開啓報名工作，已剩不足一個(gè)月(yuè)的(de)時(shí)間，相信各大(dà)院校、團隊已經在摩拳擦掌準備中了(le)！
2020機器人(rén)世界杯中國賽共設置RoboCup足球機器人(rén)比賽、RoboCup救援組比賽、RoboCup家庭組比賽、 RoboCup Junior(包含國際名額标準項目)等四大(dà)賽項，共42個(gè)子項目。屆時(shí)，比賽将彙聚一批機器人(rén)及人(rén)工智能領域的(de)行業專家、優勢企業及創新團隊，突破技術難題，集聚創新力量，彰顯中國人(rén)工智能領域的(de)最先進水(shuǐ)平。
【ROBOTIS DARWIN OP3機器人(rén)】
在RoboCup足球機器人(rén)比賽中，ROBOTIS DARWIN OP3機器人(rén)是備受參賽者推崇的(de)競賽機型。它是一款新型仿人(rén)機器人(rén)平台，具有傑出的(de)計算(suàn)能力和(hé)高(gāo)負載能力，多(duō)種複雜(zá)的(de)傳感器使OP3可(kě)以完成多(duō)種不同的(de)動态運動，帶來(lái)更多(duō)激動人(rén)心的(de)研究、教育活動空間和(hé)潛力，适合各種競賽與演示。
ROBOTIS OP3機器人(rén)用(yòng)XM舵機替代了(le)OP2機器人(rén)使用(yòng)的(de)MX-28舵機，扭矩更大(dà)。另外在内部PC上，OP3用(yòng)基于Intel i3的(de)NUC取代了(le)基于Atom的(de)SBC（單闆計算(suàn)機）。
因此，無論從運行性能上還(hái)是使用(yòng)場(chǎng)景中，ROBOTIS OP3機器人(rén)相較OP2都具備了(le)更多(duō)的(de)優勢：
采用(yòng)新的(de)X系列舵機使扭矩增大(dà)
SSD固态硬盤的(de)容量增加
RAM内存容量增加
機器人(rén)計算(suàn)能力大(dà)幅提升
HDMI口替換迷你HDMI口
副控制器由CM-730變成OpenCR性能更優越
攝像頭精度更高(gāo)
ROBOTIS OP3機器人(rén)是一個(gè)成熟的(de)開放平台（硬件和(hé)軟件），在平台上研究者可(kě)以進行力學研究（尺寸，運動學，動力學，CAD數據）、電子信息研究 （控制器，子B / D，原理(lǐ)圖，零件信息）以及軟件開發 （開發環境，框架，源代碼）。
ROBOTIS OP3機器人(rén)提供豐富的(de)管理(lǐ)信息，如詳細的(de)裝配圖、用(yòng)戶維護指南(nán)等等，更有豐富多(duō)樣的(de)社區(qū)資源可(kě)以加以利用(yòng)和(hé)參考，如用(yòng)戶開發的(de)代碼，各種應用(yòng)示例等。這(zhè)些特性都成爲RoboCup足球機器人(rén)比賽參賽者選擇ROBOTIS OP3機器人(rén)時(shí)的(de)重要參考因素。
SSD固态硬盤的(de)容量增加
RAM内存容量增加
機器人(rén)計算(suàn)能力大(dà)幅提升
HDMI口替換迷你HDMI口
副控制器由CM-730變成OpenCR性能更優越
攝像頭精度更高(gāo)
ROBOTIS OP3機器人(rén)是一個(gè)成熟的(de)開放平台（硬件和(hé)軟件），在平台上研究者可(kě)以進行力學研究（尺寸，運動學，動力學，CAD數據）、電子信息研究 （控制器，子B / D，原理(lǐ)圖，零件信息）以及軟件開發 （開發環境，框架，源代碼）。
ROBOTIS OP3機器人(rén)提供豐富的(de)管理(lǐ)信息，如詳細的(de)裝配圖、用(yòng)戶維護指南(nán)等等，更有豐富多(duō)樣的(de)社區(qū)資源可(kě)以加以利用(yòng)和(hé)參考，如用(yòng)戶開發的(de)代碼，各種應用(yòng)示例等。這(zhè)些特性都成爲RoboCup足球機器人(rén)比賽參賽者選擇ROBOTIS OP3機器人(rén)時(shí)的(de)重要參考因素。
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