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ROS 開源多(duō)智能體協同平台
型号：TB3 漢堡 視覺 PRO 版
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ROS開源多(duō)智能體協同平台TurtleBot3 Burger智能車 漢堡視覺PRO
作者： bjrobot 時(shí)間：2020-08-03 來(lái)源：未知
摘要：TB3 漢堡視覺 PRO 版的(de)核心技術是 360 度 SLAM 導航和(hé)規劃，通(tōng)過 360°點雲探測物(wù)體的(de)位置信息、距離信息、尺寸信息等，通(tōng)過預處理(lǐ)視覺系統識别二維碼，得(de)到物(wù)體的(de)身份信息，以及 WIFI 通(tōng)訊模塊實現多(duō)智能體的(de)組網。
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