世界首個(gè)離岸“葉片行走”機器人(rén)在風力渦輪機上爬行

随著(zhe)可(kě)再生能源在世界範圍内的(de)日益普及，降低成本并以各種可(kě)能的(de)方式提高(gāo)其吸引力的(de)努力仍在繼續。受蟲子啓發的(de)六足機器人(rén)在其中扮演了(le)重要角色，最近展示了(le)它是如何通(tōng)過進行世界首創的(de)“葉片行走”來(lái)進行海上風力渦輪機的(de)檢查。

就像露天高(gāo)聳的(de)建築物(wù)，風力渦輪機在各種天氣條件中首當其沖，包括暴風雨(yǔ)，極端溫度，當然還(hái)有強風。要使它們保持正常運轉，就需要進行定期檢查以發現損壞，爲了(le)安全起見，技術人(rén)員(yuán)使用(yòng)繩索系統來(lái)縮放渦輪機。

在過去十年左右的(de)時(shí)間裏出現了(le)一種替代的(de)方法讓機器人(rén)來(lái)代替人(rén)類完成危險工作。正在開發的(de)技術中有一種叫做(zuò)BladeBUG的(de)六足爬行機器人(rén)，該機器人(rén)有著(zhe)設計用(yòng)來(lái)爬行渦輪葉片使用(yòng)其真空墊腳。在這(zhè)裏，它掃描表面的(de)裂縫和(hé)變形，最終将重新表面的(de)葉片本身。

BladeBUG已經在旱地上的(de)垂直訓練塔和(hé)葉片部分(fēn)上進行了(le)試驗，但是最近，正在合作開發機器人(rén)的(de)近海可(kě)再生能源公司Ore Catapult把它帶到了(le)海上，看看它的(de)運行情況。

據該公司稱，這(zhè)不僅是BladeBUG的(de)首次海上郊遊，也(yě)是機器人(rén)在海上風力渦輪機上首次完成“葉片行走”。該機器人(rén)在位于蘇格蘭法夫海岸附近的(de)ORE Catapult的(de)Levenmouth工廠的(de)垂直放置的(de)刀(dāo)片上覆蓋了(le)50 m（164 ft），可(kě)以完美(měi)地粘附在地面上，導航其曲線，并将掃描數據和(hé)視頻(pín)輸入傳遞給地面技術人(rén)員(yuán)。該公司表示，BladeBUG可(kě)以将檢查成本降低30％，或将下(xià)一代渦輪機的(de)成本降低多(duō)達50％。

BladeBUG首席執行官Chris Cieslak表示：“它具有降低成本，減少人(rén)員(yuán)離岸部署并延長(cháng)刀(dāo)片壽命的(de)明(míng)顯潛力。但是，我們還(hái)沒有看到機器人(rén)在海上實際渦輪機上的(de)性能如何。我認爲BladeBUG在Levenmouth的(de)第一次走是海上風電的(de)“月(yuè)球走動”，這(zhè)是該行業發展的(de)曆史性裏程碑。機器人(rén)技術将繼續存在，它們将成爲未來(lái)幾年不斷發展的(de)風電場(chǎng)，更深水(shuǐ)域以及更快(kuài)，更大(dà)的(de)渦輪機的(de)重要組成部分(fēn)。”

該演習(xí)是一個(gè)研究項目的(de)一部分(fēn)，該項目希望展示海上風力渦輪機的(de)全自動檢查和(hé)維修，其中将涉及自動船，無人(rén)機和(hé)機械臂，以清潔和(hé)重新鋪裝葉片。這(zhè)些其他(tā)技術将在明(míng)年年中進行試用(yòng)。