機器魚學可(kě)以适應水(shuǐ)的(de)流動

（機器魚的(de)俯視圖，流動的(de)身體與對(duì)應的(de)水(shuǐ)）

魚有一個(gè)稱爲側線的(de)傳感系統，可(kě)以使它們檢測水(shuǐ)中的(de)運動，振動和(hé)壓力梯度。 現在，科學家們已經給機器魚賦予了(le)同樣功能的(de)系統，讓它可(kě)以決定當前最佳的(de)遊泳速度。
這(zhè)項研究的(de)參與者來(lái)自德國馬克斯·普朗克智能系統研究所，首爾國立大(dà)學和(hé)哈佛大(dà)學。 他(tā)們創造了(le)一個(gè)以魚爲靈感的(de)柔軟的(de)魚形機器人(rén)，能夠抵抗流動水(shuǐ)箱的(de)水(shuǐ)壓在原地遊動。
 
沿著(zhe)機身兩側的(de)一系列相連的(de)矽膠腔室，使它能夠實現遊泳的(de)起伏姿态。 空氣交替地從一側泵入腔室，而從另一側泵出腔室會導緻充氣側膨脹并向外彎曲，而放氣側向内卷曲。
 
機器人(rén)的(de)側線系統由兩個(gè)液态金屬填充的(de)矽樹脂微通(tōng)道組成，沿每個(gè)側面的(de)長(cháng)度延伸。當一邊的(de)通(tōng)道伸展時(shí)另一邊的(de)通(tōng)道就會收索，同時(shí)内部液态金屬的(de)電阻就會增加。 因此，通(tōng)過監視電阻的(de)變化(huà)，可(kě)以決定通(tōng)過多(duō)少的(de)氣壓來(lái)控制機器人(rén)身體起伏的(de)程度。
 
科學家著(zhe)手建立了(le)一個(gè)自學習(xí)循環系統，其中連接到機器人(rén)的(de)計算(suàn)機傳感器測量了(le)不斷變化(huà)的(de)水(shuǐ)流速度，然後根據該信息自動調節矽膠室的(de)氣壓。 這(zhè)樣做(zuò)可(kě)以使機器人(rén)持續保持與當前水(shuǐ)流速度匹配的(de)遊泳速度。 在自然環境（如河(hé)流）中，這(zhè)将阻止機器人(rén)在不前進的(de)情況下(xià)向被水(shuǐ)流沖向下(xià)遊。
魚有一個(gè)稱爲側線的(de)傳感系統，可(kě)以使它們檢測水(shuǐ)中的(de)運動，振動和(hé)壓力梯度。 現在，科學家們已經給機器魚賦予了(le)同樣功能的(de)系統，讓它可(kě)以決定當前最佳的(de)遊泳速度。
這(zhè)項研究的(de)參與者來(lái)自德國馬克斯·普朗克智能系統研究所，首爾國立大(dà)學和(hé)哈佛大(dà)學。 他(tā)們創造了(le)一個(gè)以魚爲靈感的(de)柔軟的(de)魚形機器人(rén)，能夠抵抗流動水(shuǐ)箱的(de)水(shuǐ)壓在原地遊動。
 
沿著(zhe)機身兩側的(de)一系列相連的(de)矽膠腔室，使它能夠實現遊泳的(de)起伏姿态。 空氣交替地從一側泵入腔室，而從另一側泵出腔室會導緻充氣側膨脹并向外彎曲，而放氣側向内卷曲。
 
機器人(rén)的(de)側線系統由兩個(gè)液态金屬填充的(de)矽樹脂微通(tōng)道組成，沿每個(gè)側面的(de)長(cháng)度延伸。當一邊的(de)通(tōng)道伸展時(shí)另一邊的(de)通(tōng)道就會收索，同時(shí)内部液态金屬的(de)電阻就會增加。 因此，通(tōng)過監視電阻的(de)變化(huà)，可(kě)以決定通(tōng)過多(duō)少的(de)氣壓來(lái)控制機器人(rén)身體起伏的(de)程度。
 
科學家著(zhe)手建立了(le)一個(gè)自學習(xí)循環系統，其中連接到機器人(rén)的(de)計算(suàn)機傳感器測量了(le)不斷變化(huà)的(de)水(shuǐ)流速度，然後根據該信息自動調節矽膠室的(de)氣壓。 這(zhè)樣做(zuò)可(kě)以使機器人(rén)持續保持與當前水(shuǐ)流速度匹配的(de)遊泳速度。 在自然環境（如河(hé)流）中，這(zhè)将阻止機器人(rén)在不前進的(de)情況下(xià)向被水(shuǐ)流沖向下(xià)遊。