Mini Pupper 可(kě)能是您的(de)開源微型機器狗

Mini Pupper 目前在 KickstarterMangDang 上

雖然許多(duō)人(rén)對(duì)波士頓動力公司的(de)狗式 Spot 四足機器人(rén)很著(zhe)迷，但他(tā)們根本買不起自己的(de)機器人(rén)。 不過，他(tā)們仍然可(kě)以擁有不同的(de)機器狗，更小、更便宜的(de) Mini Pupper。

Mini Pupper 長(cháng) 209 毫米，寬 109 毫米，高(gāo) 165 毫米（8.2 x 4.3 x 6.5 英寸），重 560 克（20 盎司），由香港初創公司 MangDang 制造。 它絕對(duì)是爲黑(hēi)客/機器人(rén)愛(ài)好者制作的(de)，因爲它可(kě)以在用(yòng)戶自己組裝的(de)開源套件中使用(yòng)——盡管也(yě)有一個(gè)完全組裝的(de)選項。

該機器人(rén)可(kě)以實時(shí)預編程或遠(yuǎn)程控制，其集成的(de) Raspberry Pi 4B 微處理(lǐ)器兼容 Ubuntu 和(hé) ROS 操作系統。 它還(hái)可(kě)以配備第三方設備，例如用(yòng)于掃描和(hé)繪制周圍環境的(de) LiDAR 模塊，以及用(yòng)于識别和(hé)跟蹤物(wù)體的(de)深度感應攝像頭。



Mini Pupper 具有 12 個(gè)自由度，可(kě)實現“更有機”的(de)運動MangDang

是的(de)，正如您可(kě)能已經注意到的(de)，它還(hái)有一個(gè)動畫(huà) LCD 屏幕，可(kě)以通(tōng)過編程來(lái)顯示不同的(de)表情。

由于其 12 自由度敏捷性，Mini Pupper 可(kě)以以各種步态行走，包括踱步、跳躍或小跑。 據稱，爲其 800 毫安時(shí)電池充電 30 分(fēn)鐘(zhōng)可(kě)使用(yòng)約 25 分(fēn)鐘(zhōng)。

Mini Pupper 目前是 Kickstarter 活動的(de)主題。 盡管願意提供一些自己的(de)零件并自己組裝機器人(rén)的(de)支持者可(kě)以使用(yòng)較低價格的(de)包裝，但可(kě)以以 589 美(měi)元的(de)承諾獲得(de)一個(gè)包含所有組件的(de)完全組裝的(de)單元——假設它達到生産， 那是。 潛在的(de)支持者可(kě)能還(hái)想看看成功衆籌的(de) Petoi Bitle 迷你機器狗。

資料來(lái)源：Kickstarter, MangDang