高(gāo)性能更耐用(yòng)—DYNAMIXEL-XD 系列舵機

DYNAMIXEL-XD 系列是專爲工業應用(yòng)而設計的(de)高(gāo)性能系列舵機

·    XD 系列是 XH 系列舵機改進使用(yòng)壽命的(de)版本。
·    使用(yòng)壽命增加一倍以上，而控制台相同，這(zhè)使其成爲制造耐用(yòng)機器人(rén)的(de)理(lǐ)想之選。
·    請參考以下(xià)詳細規格。

• DYNAMIXEL-XD 系列是專爲工業應用(yòng)而設計的(de)高(gāo)性能系列。
• XD 系列與 XH/XM 系列具有相同的(de)外形尺寸，并且具有堅固的(de)金屬齒輪，使用(yòng)壽命長(cháng)。
• 采用(yòng)鋁制外殼和(hé)空心電纜組裝技術，MAX限度地方便用(yòng)戶。

産品比較




參數信息


包裝組件


兼容産品
控制器：OpenCM9.04 485擴展闆，OpenCR1.0       
接口：USB2Dynamixel，U2D2

出廠默認設置
ID：1
波特率：57600bps（用(yòng)戶可(kě)以根據環境更改包括 ID 和(hé)波特率在内的(de)各種設置）


各種布線方式
 
   

警告
·    DYNAMIXEL-X 系列電纜通(tōng)過中空外殼組裝。
·    在組裝後殼之前整理(lǐ)好纏結的(de)電纜。請勿使用(yòng)纏結的(de)電纜組裝後殼。 纏結的(de)電纜可(kě)能會被外殼擠壓而導緻通(tōng)信錯誤。
·    如果通(tōng)過空心外殼使用(yòng)兩根電纜，電纜将被損壞。
·    僅使用(yòng)一根電纜穿過空心外殼。
·    DYNAMIXEL-X 系列采用(yòng)新型鍍金 JST 連接器，可(kě)實現安全可(kě)靠的(de)通(tōng)信。
·    以前的(de) DYNAMIXEL 使用(yòng)的(de)連接器是 Molex。
·    要通(tōng)過 OpenCM 或 USB2Dynamixel 控制 DYNAMIXEL-X 系列執行器，請使用(yòng)包裝中随附的(de) JST-Molex 可(kě)轉換電纜。
·    但是，XL430 型号中不包含 Molex-JST 可(kě)轉換電纜。
·    使用(yòng)支持 JST 連接器的(de)控制器和(hé)接口時(shí)，請購(gòu)買可(kě)轉換電纜。