動力“水(shuǐ)下(xià)滑翔機”沒有外部運動部件

粗糙的(de)水(shuǐ)下(xià)滑翔機俯沖   Purdue University

當科學家希望遠(yuǎn)距離收集海洋學數據時(shí)——但不幹擾海洋生物(wù)——通(tōng)常會使用(yòng)自動“水(shuǐ)下(xià)滑翔機”。一個(gè)新的(de)被稱爲高(gāo)度機動，但它沒有外部推進或轉向系統。

由印第安納州普渡大(dà)學（Purdue University）的(de)一個(gè)團隊開發的(de)魚雷形狀的(de)自主式水(shuǐ)下(xià)航行器（AUV）被稱爲面向研究的(de)水(shuǐ)下(xià)滑翔機，用(yòng)于動力研究工程——簡稱“RAFFIE”。通(tōng)過将水(shuǐ)泵入或泵出集成壓載艙，改變其浮力，它在水(shuǐ)柱内下(xià)降和(hé)上升。這(zhè)是一種推進方式，因爲車輛以一定角度上下(xià)移動，同時(shí)向前移動。

它可(kě)以通(tōng)過在身體内前後滑動電池來(lái)控制電池的(de)升降角度。這(zhè)樣做(zuò)會改變AUV的(de)水(shuǐ)平重心，從而改變其俯仰。此外，安裝在軌道上的(de)電池和(hé)其他(tā)内部組件可(kě)以相對(duì)于圓柱形外殼一起傾斜至左舷或右舷。這(zhè)會使重量向一側或另一側移動，導緻車輛側傾，從而朝該方向轉向。


Nina Mahmoudian副教授（中心）和(hé)她的(de)學生團隊，以及一些粗糙的(de)原型   Purdue University

和(hé)其他(tā)水(shuǐ)下(xià)滑翔機一樣，在電池充電期間，拉夫基可(kě)能會在海上停留數周甚至數月(yuè)，使用(yòng)一些額外的(de)任務特定傳感器幾乎可(kě)以安靜地收集數據。然而，與其他(tā)車輛不同，它的(de)高(gāo)機動性應該允許它在相對(duì)較近的(de)範圍内運行，包括淺水(shuǐ)區(qū)。根據其設計者的(de)說法，其他(tā)滑翔機的(de)轉彎半徑約爲33英尺（10米），而拉夫基滑翔機的(de)轉彎半徑僅爲10英尺（3米）。

更重要的(de)是，它的(de)制造成本應該是原來(lái)的(de)十分(fēn)之一。到目前爲止，測試僅限于遊泳池。

Nina Mahmoudian副教授于2012年在密歇根理(lǐ)工大(dà)學工作時(shí)開始研發AUV，她說：“我們提前爲ROUGHIE編程飛(fēi)行模式，它會自動執行這(zhè)些模式。”。“它可(kě)以做(zuò)标準的(de)鋸齒形上下(xià)運動，以直線方式行進，但它也(yě)可(kě)以以圓形或S形方式行進，在海上巡邏時(shí)會用(yòng)到。它可(kě)以在遊泳池的(de)封閉環境中執行這(zhè)些任務，隻需内部驅動，這(zhè)一事實令人(rén)難以置信。”

一篇關于這(zhè)項技術的(de)論文最近發表在《傳感器》雜(zá)志上。

資料來(lái)源：Purdue University