RM-P60-RNH機械臂（套裝版）

RM-P60-RNH機械臂（套裝版）用(yòng)戶可(kě)編程的(de)開源機械手系統

産品名稱：OpenMANIPULATOR-P
型号名稱：RRM-P60-RNH+底座+機械手+攝像頭

• 用(yòng)戶可(kě)編程的(de)開源機械手系統
• 易于維護和(hé)定制的(de)模塊化(huà)平台
• 無外部控制箱，重量/負載比高(gāo)

軟件控制
·   基于集成軟件的(de)ROBOTIS機械手控制器套件；
·   OpenMANIPULATOR-P庫（運動學，軌迹和(hé)Dynamixel控制器）；
·   GUI程序包，用(yòng)于設置和(hé)監視控制參數；
·   MoveIt！OpenMANIPULATOR-P的(de)軟件包；
·   基于Gazebo Simulator的(de)仿真包；
·   鍵盤和(hé)操縱杆的(de)遙控操作示例；



研究目的(de)


DYNAMIXEL-P的(de)功能
多(duō)合一模塊化(huà)設計
直流電機+控制器+驅動器+傳感器+擺線
針輪減速機;
緊湊
輕巧的(de)擺線針輪減速機使模塊尺寸最小。
高(gāo)輸出重量比（0.05Nm / g）
高(gāo)抗沖擊性（超過400％）
高(gāo)精度和(hé)低反沖
非接觸式（磁性）絕對(duì)編碼器（通(tōng)過
AMS）和(hé)增量編碼器，用(yòng)于精确定位;
提供的(de)性能數據由韓國實驗室認可(kě)計劃
（KOLAS）測試;
基于電流的(de)轉矩控制
高(gāo)速電流感應算(suàn)法和(hé)電流反饋控制;
三環控制，用(yòng)于電流，速度和(hé)位置反饋。
用(yòng)戶友好的(de)開發環境
提供基于C語言的(de)庫;
各種解決方案示例（C ++，LabVIEW，C＃，eclipse，JAVA等）。


硬件參數





包裝組件

   *注意：不含控制器或電腦(nǎo)，此手臂适合電腦(nǎo)或工控機控制。
   *請根據您的(de)使用(yòng)環境單獨購(gòu)買 。

出廠默認設置
 

ID	1
波特率	57600 bp

（用(yòng)戶可(kě)以根據環境更改各種設置，包括ID和(hé)波特率）

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