跳舞的(de)蜜蜂激發了(le)機器人(rén)的(de)替代通(tōng)信系統

爲了(le)告訴其他(tā)蜜蜂食物(wù)來(lái)源相對(duì)于蜂巢的(de)位置，覓食蜜蜂會表演“搖擺舞”  Depositphotos

我們聽(tīng)說過機器人(rén)通(tōng)過無線網絡相互通(tōng)信，以便在任務上進行協作。 然而，有時(shí)這(zhè)種網絡不是一種選擇。 一種新的(de)受蜜蜂啓發的(de)技術讓機器人(rén)“跳舞”。
 
由于蜜蜂沒有口語，它們經常通(tōng)過擺動身體來(lái)相互傳遞信息。
 
被稱爲“搖擺舞”的(de)這(zhè)種動作模式可(kě)以被一隻覓食蜜蜂用(yòng)來(lái)告訴其他(tā)蜜蜂食物(wù)來(lái)源的(de)位置。 運動的(de)方向對(duì)應于食物(wù)相對(duì)于蜂巢和(hé)太陽的(de)方向，而舞蹈的(de)持續時(shí)間表示食物(wù)與蜂巢的(de)距離。
 
受這(zhè)種行爲的(de)啓發，一個(gè)國際研究小組著(zhe)手研究機器人(rén)和(hé)人(rén)類是否可(kě)以在沒有無線網絡的(de)災難現場(chǎng)等地點使用(yòng)類似的(de)系統。
 
在科學家創建的(de)概念驗證系統中，一個(gè)人(rén)首先對(duì)配備攝像頭的(de) Turtlebot“信使機器人(rén)”做(zuò)出手臂手勢。 利用(yòng)骨骼跟蹤算(suàn)法，該機器人(rén)能夠解釋編碼手勢，從而傳遞房(fáng)間内包裹的(de)位置。 然後，輪式信使機器人(rén)繼續前進到“包裹處理(lǐ)機器人(rén)”，并四處移動以追蹤該機器人(rén)前面地闆上的(de)圖案。
 
由于包裹搬運機器人(rén)使用(yòng)自己的(de)深度感應攝像頭進行觀察，它會根據圖案的(de)方向确定包裹所在的(de)方向，并根據追蹤所需的(de)時(shí)間來(lái)确定它必須行進的(de)距離 模式。 然後，它在指定的(de)方向上行駛指定的(de)時(shí)間，然後在包裹到達目的(de)地後使用(yòng)其對(duì)象識别系統來(lái)識别包裹。
在迄今爲止進行的(de)測試中，兩個(gè)機器人(rén)在大(dà)約 93% 的(de)時(shí)間内都準确地解釋了(le)（并采取了(le)行動）手勢和(hé)搖擺舞。
 
該研究由印度科學研究所的(de) Abhra Roy Chowdhury 教授和(hé)馬裏蘭大(dà)學的(de)博士生 Kaustubh Joshi 領導。 最近發表在《機器人(rén)與人(rén)工智能前沿》雜(zá)志上的(de)一篇論文對(duì)此進行了(le)描述。
 
資料來(lái)源：前沿