氣動人(rén)造肌肉可(kě)以通(tōng)過3D打印機制造

這(zhè)個(gè)真人(rén)大(dà)小的(de)機械手包含 18 個(gè) GRACE 緻動器     意大(dà)利技術研究所

我們已經聽(tīng)到很多(duō)關于“人(rén)造肌肉”的(de)說法，它允許機器人(rén)設備或假肢執行類似人(rén)類的(de)運動。雖然它們中的(de)大(dà)多(duō)數是在實驗室使用(yòng)高(gāo)科技材料生産的(de)，但愛(ài)好者可(kě)以使用(yòng) 3D 打印機制作一種新型的(de)。
 
該氣動執行系統被稱爲 GRACE（能夠收縮和(hé)拉長(cháng)的(de)基于幾何的(de)執行器），由 Istituto Italiano di Tecnologia（IIT，意大(dà)利理(lǐ)工學院）和(hé) Scuola Superiore Sant'Anna（SSSA，Sant'Anna 學校）的(de)科學家設計高(gāo)級研究）。
 
每個(gè)緻動器采用(yòng)柔性中空塑料燈泡的(de)形式，其兩側有褶皺。當空氣通(tōng)過連接的(de)軟管泵入執行器時(shí)，它會縱向收縮，同時(shí)徑向膨脹——換句話(huà)說，它會變得(de)更短更胖。另一方面，當空氣被抽出時(shí)，執行器變得(de)更長(cháng)更薄。
 
因此，如果結合到機器人(rén)手指中（例如），當空氣被泵入時(shí)，緻動器可(kě)以将手指拉近，并在抽氣時(shí)将手指伸直。


GRACE 執行器可(kě)以制成各種形狀和(hé)尺寸          意大(dà)利技術研究所

根據預期的(de)應用(yòng)，緻動器可(kě)以由各種類型的(de)塑料制成各種形狀和(hé)尺寸、各種外殼厚度。除其他(tā)外，這(zhè)些變量有助于确定單個(gè)執行器的(de)膨脹和(hé)收縮程度、其移動的(de)方向以及激活它所需的(de)氣壓。
 
在該技術的(de)演示中，由 SSSA 博士生 Corrado De Pascali 領導的(de)一個(gè)團隊創造了(le)一個(gè)真人(rén)大(dà)小的(de)機器人(rén)手，其中包含 18 個(gè) GRACE 執行器。它完全由軟樹脂制成，采用(yòng)單一的(de) 3D 打印工藝制造。
 
通(tōng)過抽吸或抽出“十分(fēn)之幾”的(de)空氣，可(kě)以使手彎曲或伸直手指，在手掌處旋轉，在手腕處旋轉。整件東西僅重約 100 克（3.5 盎司），盡管其中的(de)每個(gè)執行器都設計爲支撐其自身重量的(de) 1,000 倍以上。

該研究在最近發表在《科學機器人(rén)》雜(zá)志上的(de)一篇論文中進行了(le)描述。

資料來(lái)源：Istituto Italiano di Tecnologia