OpenRB+BT410藍牙模塊連接問題

最近，用(yòng)戶反饋了(le)這(zhè)麽一個(gè)問題：
他(tā)想把BT410接openRB，把BT410接openRB按照(zhào)每個(gè)TX,RX,GND,VCC.也(yě)寫了(le)一個(gè)程序，但是卻不能按照(zhào)預期想的(de)那樣工作，這(zhè)令他(tā)很煩惱。


下(xià)面是測試過程：
他(tā)的(de)程序設想是：讀取到任何數據時(shí)就打開LED。
       經過測試，卻發現LED不亮。
       當然，對(duì)于 BT-410，連接是正常的(de)。
       它似乎能夠接收串行傳入的(de)數據，但它似乎不起作用(yòng)。


回答(dá)：
您寫道您使用(yòng)的(de)是 BT-410，所以我假設您已在OpenRB-150闆上焊接了(le)一個(gè) 4 針接頭，并且您已将BT-410插入那裏。然後您的(de)BT-410連接到Serial2（就 Arduino 而言）。
但是在您給出共享的(de)示例代碼中，您隻使用(yòng)連接到USB-C端口的(de)串行，因此是連接到Arduino IDE中的(de)串行監視器，而不是通(tōng)過BT-410 (Serial2)。
 
所以，我要問你的(de)問題是“BT-410 的(de)另一個(gè)通(tōng)信端是什(shén)麽？”
如果是文本終端，您可(kě)以正常使用(yòng) Serial2.begin()、Serial2.read()、Serial2.write()。您不需要包含 <RC100.h>。
如果它是物(wù)理(lǐ)或虛拟RC-100遙控器，那麽您是對(duì)的(de)，您需要包含 <RC100.h>。但是，您寫道，當您使用(yòng) RC100.ino 示例時(shí)出現庫錯誤，這(zhè)是因爲該示例使用(yòng)的(de)是 DynamixelShield 庫，而不是您在共享示例中顯示的(de) Dynamixel2Arduino 庫。此外，RC100.ino 示例使用(yòng)的(de)是Serial1 - 請參見下(xià)圖中的(de)第 38 行



因此，您需要在第38行将Serial1更改爲Serial2，然後RC100.ino示例應該适合您（使用(yòng) DynamixelShield 庫）。
如果你想繼續使用(yòng) Dynamixel2Arduino 庫，那麽你必須使用(yòng)這(zhè)種編碼方法。