雙臂機器人(rén)助力亞馬遜植樹造林(lín)

播種曾經是一項繁重的(de)手工任務，現在由 YuMi 協作機器人(rén)承擔                                               ABB機器人(rén)

亞馬遜雨(yǔ)林(lín)通(tōng)常被稱爲地球的(de)肺，但它卻陷入了(le)困境——據報道，大(dà)約三分(fēn)之一的(de)雨(yǔ)林(lín)已經消失或退化(huà)。秘魯的(de)一個(gè)小團體現在加入了(le)一個(gè)雙臂機器人(rén)園丁，幫助重新造林(lín)。

根據世界經濟論壇最近的(de)一份報告，自1985年以來(lái)，超過87萬平方公裏的(de)亞馬遜原始雨(yǔ)林(lín)已被清除，主要用(yòng)于農業經營。非營利性叢林(lín)守護者的(de)任務是保護秘魯亞馬遜地區(qū)5.5萬英畝的(de)土地，現在得(de)到了(le)ABB機器人(rén)公司一種名爲YuMi的(de)協作機器人(rén)的(de)幫助。

Junglekeepers聯合創始人(rén)Moshin Kazmi表示：“截至目前，我們已經失去了(le)亞馬遜雨(yǔ)林(lín)總面積的(de)20%；如果不使用(yòng)新技術，保護工作将陷入停滞。”。“YuMi在我們的(de)基地是讓我們的(de)護林(lín)員(yuán)接觸新的(de)做(zuò)事方式的(de)好方法。它加速和(hé)擴大(dà)了(le)我們的(de)行動，推進了(le)我們的(de)使命。”


瑞典的(de)ABB團隊遠(yuǎn)程模拟，完善和(hé)部署編程，這(zhè)要歸功于ABB RobotStudio Cloud Technology
ABB Robotics

該機器人(rén)于2015年推出，“滿足消費電子行業的(de)靈活而敏捷的(de)生産需求”，但其雙臂、靈活的(de)抓手、基于相機的(de)組件位置和(hé)精确的(de)運動控制也(yě)使它非常适合任何小零件組件操作 。

它圍繞著(zhe)一個(gè)帶有塑料外殼和(hé)柔軟襯墊的(de)輕質鎂合金骨架建造，還(hái)被設計成與人(rén)類工人(rén)密切合作。對(duì)于這(zhè)項最新的(de)應用(yòng)，機器人(rén)助手在帕丁頓國家的(de)一個(gè)偏遠(yuǎn)叢林(lín)實驗室工作，并接管了(le)勞動密集型的(de)人(rén)工播種任務。

YuMi首先在土壤容器上挖一個(gè)洞，放入種子，然後蓋上蓋子拍(pāi)下(xià)來(lái)。然後，一個(gè)顔色編碼的(de)标簽被添加到種子容器中，cobot移動到下(xià)一個(gè)容器中。YuMi種植一粒種子需要12秒，每箱3.5分(fēn)鐘(zhōng)，每箱640粒種子。

叢林(lín)種植園的(de)人(rén)類志願者随後将一個(gè)完整的(de)闆條箱移到苗圃進行後續種植，ABB報告稱，多(duō)虧了(le)這(zhè)種機器人(rén)輔助，每天可(kě)以種植兩個(gè)足球場(chǎng)大(dà)小的(de)區(qū)域。


雙臂的(de)YuMi cobot在土壤中挖一個(gè)洞，滴下(xià)一顆種子，然後蓋上它，然後再種入下(xià)一顆     ABB Robotics

雙臂助手執行的(de)任務由12000多(duō)公裏（7460英裏）外的(de)瑞典Västerås ABB團隊模拟和(hé)完善，然後通(tōng)過該公司的(de)RobotStudio雲技術遠(yuǎn)程部署編程。一旦設置好，cobot就可(kě)以自主運行，需要時(shí)由遠(yuǎn)程技術人(rén)員(yuán)介入進行故障排除。

除了(le)在這(zhè)樣一個(gè)偏遠(yuǎn)地區(qū)提供有效的(de)人(rén)力解決方案外，該試點項目還(hái)讓人(rén)類志願者承擔“更具影(yǐng)響力”的(de)任務，如種植成熟的(de)樹苗、在該地區(qū)巡邏非法伐木(mù)者，以及教育當地人(rén)保護雨(yǔ)林(lín)。

ABB機器人(rén)和(hé)離散自動化(huà)總裁Sami Atiya表示：“ABB與叢林(lín)守護者的(de)合作表明(míng)，機器人(rén)和(hé)雲技術作爲氣候變化(huà)的(de)主要因素之一，可(kě)以在對(duì)抗森林(lín)砍伐方面發揮核心作用(yòng)。” “我們使用(yòng)世界上最遠(yuǎn)程的(de)機器人(rén)進行的(de)試點項目有助于自動化(huà)高(gāo)度重複的(de)任務，讓護林(lín)員(yuán)能夠在雨(yǔ)林(lín)中從事更重要的(de)工作，并幫助他(tā)們保護自己生活的(de)土地。”

資料來(lái)源：ABB 機器人(rén)