迪士尼超可(kě)愛(ài)的(de)新型兩足機器人(rén)時(shí)尚展示

迪士尼開發了(le)一種程序，将富有表現力的(de)角色動畫(huà)轉化(huà)爲機器人(rén)的(de)動作模式                                   Disney

大(dà)多(duō)數機器人(rén)走起路來(lái)都像是把自己弄髒了(le)；這(zhè)個(gè)機器人(rén)走起路來(lái)卻有著(zhe)瘋狂的(de)個(gè)性。迪斯尼越來(lái)越善于将角色動畫(huà)藝術與雙足機器人(rén)科學相結合，結果是…可(kě)愛(ài)的(de)。

上周在底特律舉行的(de)IEEE IROS大(dà)會上公布了(le)這(zhè)款尚未命名的(de)新機器人(rén)，它顯然是基于再生娛樂(yuè)公司爲2019年的(de)《星球大(dà)戰：絕地武士：堕落的(de)秩序》視頻(pín)遊戲設計的(de)BD-1。

像BD-1一樣，它有一個(gè)相當緊湊的(de)四四方方的(de)小身體，有一對(duì)短粗的(de)，像鳥一樣的(de)反向腿，一個(gè)扁平的(de)頭，眼睛，一個(gè)安裝在太陽穴上的(de)手電筒和(hé)一對(duì)小天線。頭部能夠進行各種各樣的(de)發音(yīn)，這(zhè)就是很多(duō)個(gè)性發揮作用(yòng)的(de)地方。


老天，即使在靜态照(zhào)片中也(yě)很可(kě)愛(ài)                                                                                                   Disney

爲了(le)讓它看起來(lái)更友好、更有吸引力，BD-1被設計成模仿一些類似狗的(de)行爲。當他(tā)對(duì)某事感到好奇時(shí)，他(tā)會歪著(zhe)頭。他(tā)的(de)觸角能夠旋轉，它們模仿狗耳朵的(de)動作。他(tā)給人(rén)的(de)印象是認真、好奇、可(kě)愛(ài)。

令人(rén)驚訝的(de)是，這(zhè)些動作轉化(huà)爲現實世界中的(de)機器人(rén)是多(duō)麽出色。

這(zhè)是迪士尼一直緻力于設計能夠移動的(de)風格和(hé)性格的(de)機器人(rén)的(de)長(cháng)期推動的(de)一部分(fēn)，使用(yòng)一個(gè)系統，從動畫(huà)師設計的(de)風格化(huà)運動開始，并使用(yòng)機器強化(huà)學習(xí)将這(zhè)些運動的(de)本質納入機器人(rén)的(de)物(wù)理(lǐ)和(hé)基于傳感器的(de)運動控制。

顯然，像平衡和(hé)功能性動作必須優先考慮，但如果有些事情可(kě)以用(yòng)一種表達或風格化(huà)的(de)方式來(lái)完成，他(tā)們就會這(zhè)樣做(zuò)。根據IEEE Spectrum的(de)說法，新系統“負責實現物(wù)理(lǐ)世界的(de)約束，讓動畫(huà)師開發高(gāo)度表現力的(de)運動，同時(shí)依靠系統使這(zhè)些運動成爲現實。”

這(zhè)裏的(de)很多(duō)工作都是在模拟中完成的(de)，大(dà)大(dà)加快(kuài)了(le)訓練過程。因此，迪士尼表示，它現在能夠在幾個(gè)月(yuè)内爲具有獨特步态和(hé)肢體語言特征的(de)步行機器人(rén)編程。


嘿，BD，看看這(zhè)片地闆！                                                                                                                 Disney

顯然，這(zhè)種東西似乎有可(kě)能在未來(lái)幾年向真人(rén)機器人(rén)發展，這(zhè)些機器人(rén)可(kě)能會在迪士尼的(de)主題公園裏漫遊——盡管該公司目前沒有透露任何此類計劃。

但更廣泛地說，我們在這(zhè)裏看到的(de)是一個(gè)過程的(de)開始，這(zhè)個(gè)過程最終将與各種機器人(rén)相關，尤其是類人(rén)機器人(rén)。肢體語言是一種強大(dà)的(de)交流工具，向機器人(rén)灌輸這(zhè)種“個(gè)性”可(kě)能會大(dà)大(dà)有助于接受——事實上，随著(zhe)機器人(rén)的(de)激增，人(rén)類和(hé)機器人(rén)之間的(de)真誠情感也(yě)會得(de)到發展。

這(zhè)些可(kě)愛(ài)的(de)動作顯然會引起一種反應，但還(hái)有其他(tā)類型的(de)肢體語言也(yě)同樣重要。你可(kě)能希望你的(de)安全機器人(rén)在大(dà)多(duō)數時(shí)候看起來(lái)友好、熱(rè)情，但在其他(tā)情況下(xià)會變得(de)咄咄逼人(rén)、令人(rén)生畏。

家用(yòng)機器人(rén)助手可(kě)能會被賦予特定地區(qū)的(de)肢體語言，以确保人(rén)們在身邊感到舒适。一旦性愛(ài)機器人(rén)開始推出——我敢說，不管是人(rén)形機器人(rén)還(hái)是非人(rén)形機器人(rén)——肯定會需要富有表現力的(de)肢體語言。


機器人(rén)同伴需要程式化(huà)的(de)肢體語言來(lái)交流                                                                                          Disney

由于人(rén)類下(xià)意識傾向于模仿與我們交流的(de)人(rén)的(de)肢體語言，這(zhè)類技術的(de)未來(lái)發展似乎最終能夠“閱讀房(fáng)間”，分(fēn)析周圍人(rén)的(de)動作，并調整自己的(de)肢體語言以更好地适應周圍人(rén)。

迷人(rén)的(de)東西！

來(lái)源：迪士尼幻想工程通(tōng)過IEEE Spectrum