會自動蓋樓的(de)建築機器人(rén)問世

       最近來(lái)自美(měi)國哈佛大(dà)學工程與應用(yòng)科學學院的(de)研究人(rén)員(yuán)和(hé)哈佛大(dà)學生物(wù)工程研究所聯合公布了(le)一項最新的(de)研究，這(zhè)項最新的(de)研究成果就是一群具有自我組織能力的(de)Termes機器人(rén)，可(kě)以建造房(fáng)屋、高(gāo)塔以及城(chéng)堡，而無需任何人(rén)力監督或指導。它們可(kě)以像工程師一樣勤勞，同時(shí)又具有白蟻一樣的(de)社會智能。

       這(zhè)項研發有望爲未來(lái)機器人(rén)在地球甚至是其他(tā)星球構建真正房(fáng)屋鋪設道路。每個(gè)機器人(rén)在即将進行建造工作之前都會被賦予一項設計好的(de)任務，研究人(rén)員(yuán)指出，并由紅外線或超聲波傳感器發出信号指導它們開始或停止工作。這(zhè)些機器人(rén)還(hái)清楚什(shén)麽時(shí)間需要搬起磚塊并放在什(shén)麽位置，它們還(hái)知道如何避免相互碰撞以及如何使用(yòng)建築樓梯到達更高(gāo)的(de)位置。
       盡管這(zhè)些機器人(rén)隻有6英寸高(gāo)，而這(zhè)項研究中所使用(yòng)的(de)也(yě)隻是重量輕的(de)泡沫磚塊，但是科學家仍然相信這(zhè)項研究将成爲未來(lái)機器人(rén)構造房(fáng)屋關鍵的(de)一步。科學家稱，未來(lái)這(zhè)項自動機器人(rén)将用(yòng)于建造真正意義上的(de)房(fáng)屋，尤其是位于危險地點或人(rén)類無法到達的(de)位置，甚至是月(yuè)球或火星。“我們從白蟻堆裏受到的(de)啓發主要是以下(xià)兩點：一是即使是一些很複雜(zá)的(de)事情，隻要團隊合作，無需監管都可(kě)完成；二是不需要每個(gè)人(rén)都清楚知道自己在幹什(shén)麽，但需要跟著(zhe)大(dà)家一起做(zuò)來(lái)完善項目。”美(měi)國哈佛大(dà)學計算(suàn)機科學家拉德赫卡·納帕爾表示。

       白蟻的(de)建造能力長(cháng)久以來(lái)一直令科學家們驚訝不已。數以百萬計的(de)螞蟻可(kě)以合作建築自己的(de)土堆，這(zhè)些高(gāo)達8英尺的(de)土堆甚至具有類似空調的(de)複雜(zá)功能.這(zhè)些名爲Termes的(de)機器人(rén)也(yě)采用(yòng)了(le)相同的(de)方式構建房(fáng)屋。與其他(tā)機器人(rén)，例如制造汽車的(de)機器人(rén)不同的(de)是，這(zhè)些Termes機器人(rén)不需要集中控制，也(yě)不需要相互交流的(de)複雜(zá)系統。每個(gè)機器人(rén)都有一套機輪以及一隻搬運手臂，手臂前端帶有一個(gè)安有彈簧的(de)鉗子。這(zhè)些機器人(rén)使用(yòng)紅外線傳感器分(fēn)辨黑(hēi)白顔色的(de)磚塊，并使用(yòng)聲波進行導航。

       “這(zhè)種系統最重要的(de)優勢在于她不依賴于相互交互單元的(de)數量，”納帕爾教授表示，“如果其中一個(gè)機器人(rén)壞掉，不會影(yǐng)響其他(tā)機器人(rén)的(de)工作。” 工程師們給機器人(rén)布置任務目标，讓機器人(rén)自己發揮著(zhe)去做(zuò)。機器人(rén)現在還(hái)是非常簡單，隻需四個(gè)簡單類型的(de)傳感器和(hé)三個(gè)制動器即可(kě)運轉。據團隊成員(yuán)說，機器人(rén)可(kě)以很容易地調整自身以适應項目需求，也(yě)可(kě)以派往人(rén)們難以開展工作的(de)地方。