使用(yòng)Turtlebot3構建室内環境質量自動移動傳感平台

美(měi)國人(rén)90%的(de)生活都在室内度過，因此提供支持人(rén)類健康和(hé)生産力的(de)理(lǐ)想室内環境質量（IEQ）至關重要。爲了(le)解決IEQ相關問題，第一步是測量、監控和(hé)評估當前的(de)IEQ情況。
我們在卡内基梅隆大(dà)學建築學院的(de)團隊已經使用(yòng)Turtlebot3開發了(le)一個(gè)自動移動傳感平台，該平台将有助于同時(shí)、連續和(hé)遠(yuǎn)程提供IEQ評估。
 
該平台包括紅外熱(rè)相機、RGB-D相機、溫度和(hé)相對(duì)濕度傳感器、聲學傳感器、顆粒物(wù)傳感器和(hé)CO2傳感器。根據IEQ和(hé)建築圍護結構的(de)測量結果，檢查員(yuán)可(kě)以确定由建築圍護、HVAC設備故障和(hé)居住者偏心問題引起的(de)IEQ相關問題。
 
移動傳感平台示意圖如下(xià)：



這(zhè)裏還(hái)有一張圖片，顯示了(le)在IEQ評估領域工作的(de)自動傳感平台：