400-099-1872
知識在于不斷地學習(xí)，但總是離不開勤奮。
技術在于不斷地探索，但始終有一個(gè)核心。
科技始終都在進步，每進一步就會帶來(lái)巨大(dà)的(de)變化(huà)。
自從ROBO-MAS機器人(rén)在第23屆北(běi)京科博會現場(chǎng)亮相後，他(tā)就給前來(lái)參觀的(de)嘉賓帶來(lái)了(le)深刻的(de)印象。他(tā)們不僅能自動排列組成圓、方、五角等規則形狀，還(hái)能根據參觀者手繪的(de)圖形準确排列，而且在指揮棒的(de)引導下(xià)，他(tā)們可(kě)以按序組成一字縱隊穩速前進，每個(gè)機器人(rén)都可(kě)以在流動中精準的(de)找到自己的(de)位置，不超速不拖延，更不會與别人(rén)發生碰撞。
ROBO-MAS的(de)表演吸引了(le)那麽多(duō)的(de)觀衆觀看，于是有人(rén)提出了(le)疑問：這(zhè)些機器人(rén)，是如何知道自己該去哪裏的(de)？又是如何确定這(zhè)個(gè)位置的(de)？
三維·機器視覺
要想解答(dá)這(zhè)個(gè)問題，我們就得(de)先來(lái)了(le)解一下(xià)三維機器視覺。
三維機器視覺是一種快(kuài)速、準确的(de)光(guāng)學技術，用(yòng)于捕捉物(wù)體的(de)物(wù)理(lǐ)測量。利用(yòng)數字化(huà)的(de)三維掃描數據，可(kě)以提取任何物(wù)體的(de)尺寸、包括表面積、體積和(hé)特征大(dà)小。結構光(guāng)是一種三維掃描的(de)光(guāng)學方法，其中一系列圖案被投影(yǐng)在物(wù)體上，相機或傳感器檢測圖案的(de)畸變。圖像處理(lǐ)和(hé)三角剖分(fēn)算(suàn)法，然後将這(zhè)些失真轉換爲三維點雲。點雲可(kě)以直接用(yòng)于分(fēn)析對(duì)象，也(yě)可(kě)以方便地導出到各種CAD建模格式中。
特點 · 效益
實時(shí)獲取運動物(wù)體上的(de)三維掃描數據。
使用(yòng)自适應模式集優化(huà)多(duō)個(gè)對(duì)象和(hé)環境的(de)掃描速度和(hé)精度。
實現測量精度達到μm水(shuǐ)平。
對(duì)顔色、距離、運動和(hé)環境的(de)最低靈敏度随著(zhe)時(shí)間和(hé)溫度的(de)變化(huà)而提高(gāo)性能。
多(duō)波長(cháng)用(yòng)于掃描廣泛的(de)材料。
使強低光(guāng)性能
三維機器視覺 · DLP解決方案
DLP芯片組具有不同的(de)DMD（數字微鏡像器件）尺寸、像素點、分(fēn)辨率和(hé)波長(cháng)範圍，DLP芯片組的(de)最佳選擇可(kě)能取決于所需的(de)對(duì)象特征大(dà)小、模式速度和(hé)系統形式因素。較小的(de)DMD提供更緊湊而高(gāo)速的(de)系統設計。
應用(yòng) · 領域
1、工廠自動化(huà)
2、工業機器人(rén)
3、醫學影(yǐng)像
4、牙科掃描
5、工業計量
6、生物(wù)計量學
DLP技術提供完成整的(de)解決方案
DLP平台：生成高(gāo)速可(kě)編程的(de)二進制灰度編碼成像。
校準：投影(yǐng)儀和(hé)攝像機校準生成系統幾何圖形。
攝像機：高(gāo)速同步捕捉。
解碼器：解碼灰度編碼圖像，生成視差圖。
點雲生成器：重建3D點雲。
定位 · 原理(lǐ)
面向3D機器視覺基于數字光(guāng)學處理(lǐ)技術的(de)高(gāo)精度數字光(guāng)學投影(yǐng)儀，用(yòng)于精确産生點雲編碼陣列，ROBO-MAS智能機器人(rén)上搭載兩個(gè)光(guāng)電傳感器，通(tōng)過感知采集光(guāng)譜陣列，通(tōng)過處理(lǐ)器芯片解碼計算(suàn)可(kě)以獲取兩個(gè)光(guāng)電傳感器的(de)具體位置坐(zuò)标，進而可(kě)以計算(suàn)出ROBO-MAS智能機器人(rén)的(de)中心位置坐(zuò)标信息和(hé)方位角信息，同時(shí)機器人(rén)本體搭載的(de)編碼器和(hé)6軸慣性傳感器可(kě)獲取機器人(rén)的(de)速度和(hé)加速度信息，基于此用(yòng)戶可(kě)實現ROBO-MAS智能機器人(rén)群體的(de)定位控制、路徑規劃控制、循迹跟随控制、自主避障控制等功能，依據這(zhè)些功能，可(kě)實現對(duì)智能群體控制算(suàn)法的(de)實物(wù)驗證分(fēn)析。
高(gāo)頻(pín)投影(yǐng)儀 · 系統
知道了(le)原理(lǐ)，那麽這(zhè)個(gè)定位到底是通(tōng)過什(shén)麽來(lái)實現的(de)？那就要說到ROBO-MAS機器人(rén)協作中的(de)核心——高(gāo)頻(pín)投影(yǐng)儀系統。
今天，咱們就針對(duì)這(zhè)個(gè)問題，來(lái)看一下(xià)，ROBO-MAS機器人(rén)，到底是如何實現準确定位的(de)。
講了(le)這(zhè)麽多(duō)，跟咱們的(de)ROBO—MAS機器人(rén)的(de)精準定位有什(shén)麽聯系呢(ne)？看一下(xià)它的(de)定位原理(lǐ)，就明(míng)白了(le)。
高(gāo)頻(pín)投影(yǐng)儀系統包含兩個(gè)子系統，光(guāng)引擎系統和(hé)驅動系統，以及散熱(rè)和(hé)風扇等設備。高(gāo)頻(pín)投影(yǐng)儀系統可(kě)用(yòng)于三維重建、三維測量、平面定位等。
三維重建和(hé)測量主要是通(tōng)過高(gāo)頻(pín)投影(yǐng)儀将結構光(guāng)投影(yǐng)到被測物(wù)體上，并通(tōng)過攝像機進行拍(pāi)攝，并根據三維坐(zuò)标和(hé)二維坐(zuò)标的(de)轉換得(de)到其深度。平面定位是一套定位毫米級的(de)定位系統。
看過這(zhè)些分(fēn)析和(hé)介紹，是不是對(duì)ROBO-MA機器人(rén)能夠準确找到自己的(de)位置，有了(le)一些了(le)解了(le)？是不是有種接觸到了(le)新世界的(de)感覺？
公司動态
帶你了(le)解ROBO-MAS機器人(rén)在協作中如何确定自己的(de)位置
作者： bjrobot 時(shí)間：2020-10-20 來(lái)源：未知
摘要：想要完成精準的(de)協作，并準确無誤的(de)定位，高(gāo)頻(pín)投影(yǐng)儀作爲核心，其功勞是不可(kě)取代的(de)。
