機器人(rén)協作中的(de)“智慧領袖”——E-puck 2.0機器人(rén)

行動需要指揮才更高(gāo)效。

思想需要碰撞才能擦出火花。
 

一個(gè)人(rén)的(de)力量終究是渺小的(de)，一群人(rén)的(de)力量是不可(kě)限量的(de)，正因爲群體的(de)出現，效率才會提高(gāo)。同樣，機器人(rén)之間也(yě)是需要相互協助才能完成一些更高(gāo)要求的(de)任務。

那麽，有群體的(de)地方，必然有一個(gè)群體核心的(de)存在，不管是人(rén)還(hái)是機器人(rén)，都需要一個(gè)“領袖”來(lái)統籌事務。但是在下(xià)面這(zhè)個(gè)群體中，各個(gè)都是領袖，還(hái)不會打架！

E-puck 2.0機器人(rén)，因爲其自身的(de)優點，個(gè)個(gè)都能成爲機器人(rén)群體協作中的(de)“智慧領袖”。
 

那麽，作爲人(rén)人(rén)皆“領袖”的(de)E-puck 2.0機器人(rén)，究竟是怎樣的(de)存在？才能做(zuò)到心往一處想、勁往一處使呢(ne)？
 

E-puck 2.0 · 機器人(rén)

E-puck2在大(dà)多(duō)數情況下(xià)都與其前身（相同的(de)形狀和(hé)結構）保持兼容性，同時(shí)還(hái)進行了(le)許多(duō)改進。它由STM32F4微處理(lǐ)器供電，并在其标準配置中具有大(dà)量傳感器；紅外接近度，聲音(yīn)，IMU，攝像頭，ToF距離傳感器。它支持BT，BLE和(hé)WIFI通(tōng)信以及USB充電。還(hái)包括一個(gè)闆上編程器和(hé)調試器。E-puck2硬件和(hé)軟件是完全開源的(de)，可(kě)以對(duì)每個(gè)電子設備進行低級訪問，并提供無限擴展的(de)可(kě)能性。

産品 · 特色


多(duō)機器人(rén)協作中的(de) · 智慧擔當

多(duō)機器人(rén)協作，或者能群組機器人(rén)，不僅需要研究如何充分(fēn)發揮機器人(rén)個(gè)體功能，更需要根據環境與任務的(de)變化(huà)，能夠靈活、快(kuài)捷、高(gāo)效的(de)組織多(duō)個(gè)機器人(rén)整體協同任務的(de)完成。

E-puck 2.0越來(lái)越多(duō)的(de)應用(yòng)于多(duō)機器人(rén)協作之中，在機器人(rén)之間的(de)活動、交互作用(yòng)中起到重要作用(yòng)，爲信息流和(hé)控制流的(de)暢通(tōng)提供保證。

 

産品 · 參數
 

處理(lǐ)器：32位STM32F407@168MHz（210 DMIPS），DSP和(hé)FPU，DMA。
内存：192KB；FLash：1024KB
電池，充電：LilPo可(kě)充電電池，1800mAh。USB充電，充電時(shí)間約2.5h。

距離傳感器：8個(gè)紅外傳感器可(kě)測量環境光(guāng)和(hé)6cm以下(xià)物(wù)體的(de)接近度。前部真實距離傳感器，運行時(shí)間(ToF)，最長(cháng)2米。
IMU：3D加速度計，3D陀螺儀，3D磁力計。
相機：VGA彩色相機；典型用(yòng)途：160×120

存儲：Micro SD slot
LED：機器人(rén)周圍有4個(gè)紅色LED和(hé)4個(gè)RGB LED；綠燈，前面有1個(gè)強紅色LED
程式設計：免費的(de)C編譯器和(hé)IDE，Webots模拟器，闆載調試器（GBD）。

機械結構：透明(míng)塑料主體，支持PCB，電池和(hé)電機
車輪：車輪直徑=41毫米車輪之間的(de)距離=53毫米
電機/轉速：2個(gè)帶有50:1減速齒輪的(de)步進電機；每轉20步；~0.13毫米分(fēn)辨率。MAX速度：1200步/秒（約15.4厘米/秒）

模式選擇器：16位旋轉開關
音(yīn)頻(pín)：4個(gè)全向麥克風（數字），用(yòng)于聲音(yīn)定位。揚聲器能夠播放WAV或音(yīn)色。
通(tōng)訊：USB全速，藍牙2.0，BLE，WIFI
 

E-PUCK2.0及機器人(rén)群組協作 · 場(chǎng)地

了(le)解了(le)E-puck機器人(rén)的(de)一些信息後，我們要來(lái)看一下(xià)，E-puck2.0和(hé)機器人(rén)群組協作的(de)場(chǎng)地是什(shén)麽樣子的(de)（下(xià)圖爲基礎标準版，可(kě)以根據定制需求更換核心組件）。

BJROBOT

(應用(yòng)場(chǎng)地需單獨另購(gòu)）



場(chǎng)地 · 描述
（可(kě)以根據定制需求更換配置）

基本功能：多(duō)機器人(rén)運行平台，全局攝像，照(zhào)明(míng)光(guāng)線調節制作。

制作材料：優質鋁合金骨架，免漆密度闆，ABS圍擋，可(kě)調節攝像頭、燈支架，磨砂PVC台面布。

使用(yòng)面積：标準2米×2米（其他(tā)尺寸可(kě)定制）

 

配置清單：套架、支撐闆、背景闆、全局定位攝像頭、補光(guāng)燈，等等。

産品 · 應用(yòng)

BJROBOT

E-puck已經被廣泛應用(yòng)在下(xià)列教育、研究範圍中：

作爲機器人(rén)群體協作中的(de)“智慧領袖”，E-puck2.0發揮了(le)其自身的(de)優點，作爲一個(gè)“領袖”，E-puck也(yě)确實是十分(fēn)稱職的(de)。