H-ROS–硬件機器人(rén)操作系統

Erle Robotics 宣布了(le)一個(gè)新平台，該平台爲制造商提供工具來(lái)構建可(kě)在機器人(rén)之間輕松交換的(de)可(kě)互操作的(de)機器人(rén)組件



Erle Robotics 在韓國首爾舉行的(de) ROSCon 2016 期間宣布了(le)一項改變遊戲規則的(de)機器人(rén)組件構建标準 H-ROS：硬件機器人(rén)操作系統。 H-ROS 爲制造商提供工具，用(yòng)于構建可(kě)在機器人(rén)之間輕松交換或更換的(de)可(kě)互操作的(de)機器人(rén)組件。

在流行的(de)機器人(rén)操作系統 (ROS) 的(de)支持下(xià)，H-ROS 提供積木(mù)式部件，這(zhè)些部件作爲可(kě)重複使用(yòng)和(hé)可(kě)重新配置的(de)組件，使開發人(rén)員(yuán)能夠使用(yòng)不同制造商的(de)硬件輕松升級他(tā)們的(de)機器人(rén)，并在幾秒鐘(zhōng)内添加新功能。

使用(yòng) H-ROS，構建機器人(rén)将把與 H-ROS 兼容的(de)硬件組件放在一起以構建新的(de)機器人(rén)配置。 構建機器人(rén)不會僅限于少數具有高(gāo)技術技能的(de)人(rén)，而是會擴展到對(duì)特定場(chǎng)景中所需的(de)傳感和(hé)驅動有大(dà)緻了(le)解的(de)絕大(dà)多(duō)數人(rén)。

H-ROS 最初由美(měi)國國防高(gāo)級研究計劃局 (DARPA) 于 2016 年通(tōng)過機器人(rén)快(kuài)速通(tōng)道計劃資助，由 Erle Robotics 開發。 該平台已經由幾家利用(yòng)這(zhè)項技術制造機器人(rén)的(de)國際制造商進行了(le)測試。 這(zhè)就是在首爾會議(yì)期間展示的(de) H-ROS Turtlebot 的(de)情況。

H-ROS 現在可(kě)供選定的(de)行業合作夥伴使用(yòng)，并将很快(kuài)面向更廣泛的(de)機器人(rén)社區(qū)發布。