DARPA 機器人(rén)挑戰賽尋找人(rén)形救援人(rén)員(yuán)

由于 DARPA 的(de)新機器人(rén)挑戰，阿西莫夫 i-Robot 的(de)世界可(kě)能就在眼前。國防高(gāo)級研究計劃局新的(de) 200 萬美(měi)元挑戰的(de)細節已經公布，揭示了(le)一個(gè)雄心勃勃的(de)項目，旨在開發能夠完成迄今爲止隻有人(rén)類能夠執行的(de)任務的(de)複雜(zá)的(de)人(rén)形機器人(rén)。該挑戰旨在尋找能夠在危險和(hé)好客的(de)地方取代士兵(bīng)和(hé)救援人(rén)員(yuán)的(de)人(rén)形機器人(rén)。



DARPA 打算(suàn)資助 6 個(gè)硬件和(hé) 12 個(gè)軟件團隊，他(tā)們可(kě)以生産出不僅可(kě)以執行人(rén)類任務，還(hái)可(kě)以使用(yòng)工具、駕駛車輛和(hé)物(wù)理(lǐ)穿越障礙的(de)機器人(rén)，這(zhè)使其成爲 DARPA 有史以來(lái)最雄心勃勃的(de)挑戰之一布置。開發的(de)機器人(rén)最好需要是雙足的(de)，并且能夠通(tōng)過人(rén)類的(de)監督遠(yuǎn)程操作來(lái)執行任務。挑戰的(de)目的(de)是設計一種機器人(rén)，它可(kě)以在危險地點取代人(rén)類，例如在自然災害、恐怖襲擊或工業事故（如福島核事故）之後出現的(de)危險地點，那裏的(de)輻射對(duì)人(rén)類救援人(rén)員(yuán)來(lái)說非常危險。

駕駛

進入該項目的(de)團隊面臨的(de)第一個(gè)挑戰是開發一種可(kě)以自動駕駛未經改裝的(de)車輛的(de)機器人(rén)。雖然機器人(rén)預計将駕駛的(de)車輛類型尚未公布，但它很可(kě)能是能夠穿越崎岖地面的(de) ATV 或重型車輛。雖然機器人(rén)不必擔心擁有有效駕駛執照(zhào)或正确的(de)HGV 保險的(de)複雜(zá)性 ，機器人(rén)必須能夠從駕駛員(yuán)座椅轉向和(hé)操作車輛的(de)油門和(hé)制動踏闆。近年來(lái)，我們已經看到無人(rén)駕駛汽車的(de)發展邁出了(le)一大(dà)步，但開發一種能夠真正控制未經改裝的(de)車輛的(de)機器人(rén)是一項艱巨的(de)挑戰。雖然人(rén)類操作員(yuán)可(kě)能能夠提供遠(yuǎn)程協助，但機器人(rén)仍然必須被設計爲在移動方向盤和(hé)激活踏闆的(de)同時(shí)檢測和(hé)穿越障礙物(wù)。

駕駛是我們許多(duō)人(rén)認爲理(lǐ)所當然的(de)事情。在高(gāo)速公路上行駛數英裏而沒有意識到我們爲保持車輛行駛而自動執行的(de)對(duì)轉向和(hé)油門踏闆的(de)微小調整是很常見的(de)。對(duì)于預計在崎岖地形上行駛的(de)機器人(rén)來(lái)說，這(zhè)些任務将變得(de)更加困難。

步行和(hé)爬山

DARPA 挑戰的(de)下(xià)一步是機器人(rén)的(de)一系列物(wù)理(lǐ)挑戰。首先，機器人(rén)必須穿越不平坦的(de)地形，可(kě)能散布著(zhe)某種形式的(de)碎片。行走對(duì)機器人(rén)來(lái)說已經夠難了(le)，機器人(rén)工程師花了(le)很多(duō)年時(shí)間開發出可(kě)以複制人(rén)類運動的(de)機器，比如世界著名的(de) Asimo。然而，處理(lǐ)瓦礫和(hé)其他(tā)碎片将帶來(lái)額外的(de)挑戰，需要機器人(rén)擁有複雜(zá)的(de)平衡系統。

機器人(rén)還(hái)将被要求清除門口的(de)障礙物(wù)，例如岩石或煤渣塊，這(zhè)意味著(zhe)機器需要高(gāo)水(shuǐ)平的(de)體力。下(xià)一步将是機器人(rén)爬梯子，這(zhè)可(kě)能是挑戰中最困難的(de)方面，因爲任務需要精确的(de)協調。

工具使用(yòng)

挑戰的(de)最後階段是讓機器人(rén)展示使用(yòng)人(rén)類工具的(de)能力。這(zhè)将涉及一系列任務，例如解鎖門、查找和(hé)修複洩漏的(de)管道或拆卸和(hé)更換泵，所有這(zhè)些都需要機器人(rén)具有高(gāo)度的(de)靈巧性和(hé)抓取物(wù)體的(de)能力。即使是簡單的(de)任務，例如在門上使用(yòng)鑰匙，也(yě)需要大(dà)量的(de)開發才能使機器人(rén)發展出如此靈巧的(de)能力。雖然我們已經習(xí)慣了(le)工業機器人(rén)在汽車工廠中執行焊接、鉚接甚至擰緊零件等任務，但它們是通(tōng)過機器人(rén)附件來(lái)完成的(de)，因此開發一種能夠真正使用(yòng)扳手等人(rén)類工具的(de)機器人(rén)将是一個(gè)極大(dà)的(de)挑戰。