蘋果收獲機器人(rén)每7秒摘下(xià)一片水(shuǐ)果

莫納什(shén)大(dà)學研究人(rén)員(yuán)創造的(de)蘋果收獲機器人(rén)在該領域進行了(le)測試   莫納什(shén)大(dà)學

與世界各地的(de)許多(duō)行業一樣，澳大(dà)利亞的(de)水(shuǐ)果采摘行業也(yě)受到 COVID-19 大(dà)流行的(de)嚴重影(yǐng)響，在勞動力市場(chǎng)上造成了(le)巨大(dà)的(de)空白，而這(zhè)些空白通(tōng)常由希望在路上賺錢的(de)背包客來(lái)填補。 當地研究人(rén)員(yuán)針對(duì)這(zhè)個(gè)問題提出了(le)一個(gè)創造性的(de)部分(fēn)解決方案，開發了(le)一種水(shuǐ)果采摘機器人(rén)，可(kě)以從果園中高(gāo)速收獲蘋果。

機器人(rén)将以各種方式造福農業世界，從檢查莊稼到放羊，再到用(yòng)激光(guāng)梳理(lǐ)田地和(hé)除草(cǎo)。 我們也(yě)開始看到它們如何在食品生産方面發揮作用(yòng)，随著(zhe)機器人(rén)的(de)出現，它們可(kě)以采摘覆盆子和(hé)收獲卷心莴苣，甚至修剪果樹以保持它們的(de)健康和(hé)免受疾病的(de)侵害。

澳大(dà)利亞莫納什(shén)大(dà)學機械與航空航天工程系的(de)研究人(rén)員(yuán)将注意力轉向了(le)蘋果。 該機器人(rén)使用(yòng)相機和(hé)深度學習(xí)算(suàn)法的(de)組合來(lái)掃描果園的(de)樹木(mù)并檢測水(shuǐ)果塊，這(zhè)需要它處理(lǐ)關于它們的(de)形狀、方向和(hé)莖枝關節位置的(de)信息，以盡量減少對(duì)果園的(de)損害。 生産和(hé)周圍的(de)樹葉。

“機器人(rén)使用(yòng)專門設計的(de)氣動軟抓手抓取蘋果，帶有四個(gè)獨立驅動的(de)手指和(hé)抽吸系統，可(kě)有效抓取和(hé)提取蘋果，同時(shí)最大(dà)限度地減少對(duì)水(shuǐ)果和(hé)樹木(mù)本身的(de)損害，”領導該項目的(de)陳超博士說。 研究。“此外，抽吸系統将蘋果從樹冠中吸入夾爪，從而減少了(le)夾爪伸入樹冠的(de)需要并減少了(le)對(duì)周圍環境的(de)潛在破壞。夾爪可(kě)以從樹冠中提取超過 85% 的(de)蘋果。”

據該團隊稱，該機器人(rén)可(kě)以在其相機視野範圍内識别超過 90% 的(de)蘋果，距離約爲 1.2 m（4 英尺）。 它表示該機器可(kě)以在所有光(guāng)照(zhào)和(hé)天氣條件下(xià)運行，并且需要不到 200 毫秒來(lái)處理(lǐ)一個(gè)蘋果的(de)圖像。

研究人(rén)員(yuán)今年一直在對(duì)他(tā)們的(de)蘋果收獲機器人(rén)進行現場(chǎng)試驗，并報告說它因不經意地摘掉了(le)它們的(de)莖而損壞了(le)不到 6% 的(de)收獲物(wù)（盡管這(zhè)些沒有莖的(de)蘋果仍然可(kě)能由一些零售商出售）。 機器以半速運行，它每 12.6 秒識别、揀選和(hé)存放一個(gè)蘋果，同時(shí)簡化(huà)揀選和(hé)放下(xià)過程，将這(zhè)一時(shí)間縮短到 9 秒左右。 最終，讓機器人(rén)全速運行将每個(gè)蘋果的(de)收獲時(shí)間縮短到 7 秒。

資料來(lái)源：莫納什(shén)大(dà)學