“烏賊機器人(rén)”像真實的(de)東西一樣，用(yòng)噴水(shuǐ)推動自己

加利福尼亞大(dà)學聖地亞哥(gē)分(fēn)校開發的(de)SIDIDBOT    加州大(dà)學聖地亞哥(gē)分(fēn)校

當涉及到爲先進機器人(rén)設計移動解決方案時(shí)，科學家們經常會向自然界尋求靈感，而海洋環境是一個(gè)特别豐富的(de)想法來(lái)源。最新的(de)例子是由加利福尼亞大(dà)學（UC）聖地亞哥(gē)工程師開發的(de)一種高(gāo)效的(de)“烏賊機器人(rén)”，它使用(yòng)軟和(hé)硬材料的(de)組合，像真實的(de)東西一樣在水(shuǐ)中推進自己。

該團隊的(de)靈感來(lái)源于烏賊的(de)機器人(rén)外形像一個(gè)紙燈籠，設計用(yòng)于在皮膚和(hé)一組靈活的(de)肋骨中儲存彈性能量，以适應水(shuǐ)中的(de)運動。肋骨固定在身體兩端的(de)一對(duì)圓闆上，其中一個(gè)通(tōng)過噴嘴吸入周圍的(de)水(shuǐ)，當軟體收縮時(shí)也(yě)會噴出。

這(zhè)個(gè)動作會産生噴射脈沖，推動機器人(rén)在水(shuǐ)中行走，就像一條天然的(de)烏賊。實際上，這(zhè)意味著(zhe)Squidbot能夠在身體内攜帶電源，無需系繩。這(zhè)台機器背後的(de)科學家認爲這(zhè)是同類機器中的(de)第一台。

加州大(dà)學聖地亞哥(gē)分(fēn)校機械與航空航天工程系教授邁克爾·托利說：“從本質上講，我們重新創造了(le)烏賊用(yòng)于高(gāo)速遊泳的(de)所有關鍵特征。”。“這(zhè)是第一個(gè)無約束的(de)機器人(rén)，可(kě)以像烏賊一樣産生噴射脈沖進行快(kuài)速移動，并可(kě)以通(tōng)過改變身體形狀來(lái)實現這(zhè)些噴射脈沖，從而提高(gāo)遊泳效率。”

該設計的(de)另一個(gè)優點是，第二塊闆可(kě)以裝載傳感器或攝像機，以執行水(shuǐ)下(xià)監測任務。這(zhè)種類型的(de)軟機器人(rén)可(kě)以在旨在保護魚類和(hé)珊瑚的(de)環境研究項目中找到用(yòng)途，否則，硬體機器人(rén)可(kě)能會損壞魚類和(hé)珊瑚。


SIDIDBOT在加利福尼亞大(dà)學聖地亞哥(gē)分(fēn)校進行測試。加州大(dà)學聖地亞哥(gē)分(fēn)校

該機器人(rén)首先在水(shuǐ)床中進行測試，然後與其他(tā)生物(wù)一起在更大(dà)的(de)水(shuǐ)族館中進行測試。Squidbot的(de)速度爲每秒8到32厘米（0.5英裏/小時(shí)或0.8公裏/小時(shí)），研究小組稱其速度比大(dà)多(duō)數其他(tā)軟機器人(rén)都快(kuài)。研究小組還(hái)表明(míng)，機器人(rén)可(kě)以通(tōng)過改變噴嘴的(de)方向來(lái)控制方向。

領導這(zhè)項研究的(de)Caleb Christianson說：“在我們能夠優化(huà)機器人(rén)的(de)設計，使其能夠在實驗室的(de)水(shuǐ)池中遊泳之後，看到機器人(rén)能夠成功地在珊瑚和(hé)魚類之間的(de)大(dà)型水(shuǐ)族館中遊泳，這(zhè)尤其令人(rén)興奮，證明(míng)了(le)它在現實世界中應用(yòng)的(de)可(kě)行性”。

資料來(lái)源：加利福尼亞大(dà)學聖地亞哥(gē)分(fēn)校