輪式四足機器人(rén)現在可(kě)以站立并運載

ANYmal機器人(rén)已經可(kě)以用(yòng)四條腿行走，用(yòng)四個(gè)輪子滾動，但現在它也(yě)可(kě)以站起來(lái)，用(yòng)後輪保持平衡       Swiss-Mile

蘇黎世ETH的(de)ANYmal機器人(rén)在僅僅用(yòng)四條腿行走時(shí)已經給人(rén)留下(xià)了(le)深刻的(de)印象。當輪子被添加到腿上，讓它行走和(hé)滾動時(shí)，它變得(de)更有趣了(le)。這(zhè)種輪式車輛現在也(yě)能站立起來(lái)，很快(kuài)就可(kě)以用(yòng)于城(chéng)市運輸。

這(zhè)一最新版本的(de)ANYmal由蘇黎世ETH附屬公司Swiss Mile開發，因此被稱爲Swiss Mile機器人(rén)。

和(hé)原版一樣，它有四條腿。通(tōng)過将輪子鎖在腿的(de)末端，它仍然能夠在必要時(shí)像四足動物(wù)一樣行走——這(zhè)在它必須爬樓梯時(shí)特别方便，這(zhè)将對(duì)大(dà)多(duō)數其他(tā)輪式機器人(rén)有難度。

然而，對(duì)于沿著(zhe)人(rén)行道、地闆和(hé)其他(tā)平坦表面移動而言，滾動比步行更快(kuài)、更節能。這(zhè)就是摩托化(huà)車輪的(de)用(yòng)武之地，因爲現在摩托化(huà)車輪允許該車型以高(gāo)達22公裏/小時(shí)（14英裏/小時(shí)）的(de)速度行駛。另外，如果機器人(rén)需要從一組樓梯上滾下(xià)來(lái)或從路緣上滾下(xià)來(lái)，腿就會彎曲，起到減震器的(de)作用(yòng)。


Swiss-Mile 機器人(rén)熟練地從樓梯上下(xià)來(lái)   Swiss-Mile

機器人(rén)利用(yòng)GPS、激光(guāng)雷達傳感器和(hé)攝像頭的(de)組合，自動導航城(chéng)市街(jiē)道并避開障礙物(wù)。我們被告知，它目前的(de)運行時(shí)間爲每次電池充電兩小時(shí)。

是的(de)，它現在可(kě)以站起來(lái)，用(yòng)後輪滾動。當這(zhè)樣做(zuò)時(shí)，它能夠通(tōng)過不斷分(fēn)析來(lái)自其機載IMU（慣性測量單元）的(de)數據，并通(tōng)過分(fēn)析所有16個(gè)腿部和(hé)車輪電機的(de)測量值來(lái)保持平衡。

但是站著(zhe)有什(shén)麽意義呢(ne)？ANYmal的(de)共同開發者Marko Bjelonic博士告訴我們，通(tōng)過使用(yòng)前腿作爲手臂，機器人(rén)可(kě)以從客戶手中抓取包裹，然後将它們放在背後的(de)貨艙中。然後它會回到四足站立的(de)位置，沿著(zhe)街(jiē)道快(kuài)速滾動運輸包裹。

資料來(lái)源：Swiss-Mile