翻滾跳躍的(de)兩輪雙腿機器人(rén)

Ascento的(de)雙腿獨立彎曲，在不平的(de)地形上保持水(shuǐ)平   ETH Zurich

雖然腿機器人(rén)能夠完成諸如爬樓梯之類的(de)壯舉，但它們的(de)輪式機器人(rén)速度更快(kuài)，也(yě)不那麽複雜(zá)。Ascento機器人(rén)提供了(le)兩個(gè)世界中最好的(de)，因爲它有兩條跳躍的(de)腿——每一條腿的(de)底部都有一個(gè)輪子。

由瑞士蘇黎世ETH研究所的(de)一組工科學生開發的(de)Ascento現在是它的(de)第二個(gè)化(huà)身，稱爲Ascento 2。第一個(gè)版本于去年發布。

當沿著(zhe)水(shuǐ)平地面巡航時(shí)，自平衡機器人(rén)利用(yòng)其兩個(gè)輪毂電機驅動的(de)輪子。然而，一旦它遇到垂直障礙物(wù)，比如一組樓梯，它就會蹲下(xià)來(lái)，預加載裝有彈簧的(de)腿，然後跳上跳下(xià)。以這(zhè)種方式，它可(kě)以一個(gè)接一個(gè)地爬上樓梯。


Ascento主要爲室内使用(yòng)而設計    ETH Zurich

在賦予它跳躍能力的(de)同時(shí)，Ascento的(de)雙腿還(hái)能讓它在不平的(de)地形上保持直立。它們通(tōng)過在彼此獨立的(de)連接點上彎曲來(lái)實現這(zhè)一點，使機器人(rén)的(de)主體始終保持水(shuǐ)平。随著(zhe)最新版本的(de)新的(de)和(hé)改進的(de)“大(dà)腦(nǎo)”，這(zhè)腿彎曲的(de)特點，另外讓機器人(rén)防止跌倒時(shí)，從側面打擊。

雖然Ascento可(kě)以遠(yuǎn)程控制，但它能夠自主操作，利用(yòng)攝像頭和(hé)其他(tā)傳感器導航和(hé)3D繪制周圍環境地圖。

從規格上看，它以10.4千克（22.9磅）的(de)重量傾斜天平，上輪滾動速度爲8公裏/小時(shí)（5英裏/小時(shí)），最大(dà)跳躍高(gāo)度爲0.4米（1.3英尺），電池組一次充電可(kě)運行約1.5小時(shí)。

資料來(lái)源: ETH Zurich