受蜥蜴啓發的(de)兩栖機器人(rén)橫穿水(shuǐ)面

圖中的(de)AmphiSTAR機器人(rén)從水(shuǐ)上移動到陸地   本古裏安大(dà)學

蛇怪也(yě)被稱爲“耶稣基督蜥蜴”，因爲它可(kě)以在水(shuǐ)面上奔跑。現有機器人(rén)的(de)一個(gè)新版本也(yě)做(zuò)同樣的(de)事情，而且它能夠穿越崎岖的(de)地形。

由以色列内格夫本·古裏安大(dà)學的(de)一個(gè)團隊開發的(de)，由蛇怪啓發的(de)雙峰機器人(rén)是該機構的(de)星際機器人(rén)家族的(de)最新成員(yuán)。

最初的(de)FSTAR（飛(fēi)行擴展調諧自主機器人(rén)）具有可(kě)調角度的(de)伸展臂，一側有輪子，另一側有螺旋槳。這(zhè)種設置允許它像汽車一樣在地面上滾動，或者像四輪直升機一樣飛(fēi)行。

随後的(de)RSTAR（上升式伸展調諧自動機器人(rén)）将圓形輪子保留在一邊，但将螺旋槳替換爲另一邊的(de)無輪輻輪子。它使用(yòng)圓形車輪在平坦的(de)地形上移動，但實際上它會翻轉過來(lái)，使用(yòng)輻條車輪在崎岖不平的(de)地面上行駛。

“手掌大(dà)小”的(de)兩栖推進器保留了(le)支腿式可(kě)伸展臂，現在總共配備了(le)四個(gè)槳葉螺旋槳，每個(gè)臂的(de)底部各有兩個(gè)。

當在草(cǎo)地或礫石等表面上移動時(shí)，手臂呈一定角度，這(zhè)樣螺旋槳葉片的(de)功能就像RSTAR的(de)無輪緣輻條車輪一樣，挖掘并向前拉動機器人(rén)。這(zhè)種配置允許它以每秒3.6米（11.8英尺/秒）的(de)最大(dà)速度爬行。

到達水(shuǐ)體後，它将繼續使用(yòng)螺旋槳，現在螺旋槳成一定角度，以1.5米/秒（4.9英尺/秒）的(de)速度“在水(shuǐ)上運行”。這(zhè)就是說，它也(yě)可(kě)以以一種更慢(màn)、更像船的(de)方式在水(shuǐ)面上移動，有一對(duì)浮箱使其保持漂浮。未來(lái)的(de)計劃包括讓它能夠在水(shuǐ)下(xià)遊泳。


安菲斯塔機器人(rén)也(yě)受到蟑螂的(de)啓發，它像一隻昆蟲一樣在地面上疾馳    本古裏安大(dà)學

該大(dà)學仿生和(hé)醫療機器人(rén)實驗室主任大(dà)衛·紮魯克博士說：“我們設想，在需要爬行和(hé)遊泳的(de)地方，安菲斯塔可(kě)以用(yòng)于農業、搜索救援和(hé)挖掘應用(yòng)。”
 
資料來(lái)源：American Associates, Ben-Gurion University of the Negev via EurekAlert