受植物(wù)啓發的(de)機器人(rén)像藤蔓一樣卷曲和(hé)攀爬

意大(dà)利研究人(rén)員(yuán)開發了(le)一種軟機器人(rén)，可(kě)以像植物(wù)卷須一樣攀爬和(hé)卷曲  意大(dà)利技術研究所

植物(wù)似乎不是模仿機器人(rén)最令人(rén)興奮的(de)東西，但它們可(kě)以用(yòng)來(lái)制作高(gāo)科技裝飾品或是照(zhào)顧自己的(de)室内植物(wù)。現在，一組意大(dà)利研究人(rén)員(yuán)已經開發出一種軟機器人(rén)，它可(kě)以像植物(wù)卷須一樣移動，在物(wù)體周圍攀爬和(hé)卷曲。

該團隊由意大(dà)利技術研究所的(de)芭芭拉·馬佐萊領導，此前曾參與Plantoid項目，這(zhè)是一棵充滿電子傳感器的(de)機器人(rén)樹。

新機器人(rén)基本上隻是一個(gè)柔性PET管，由1.3伏電池供電。和(hé)生物(wù)機器人(rén)一樣，它也(yě)通(tōng)過液壓系統行走——在液壓系統中，植物(wù)的(de)卷須會移動并彎曲，這(zhè)得(de)益于充滿小顆粒的(de)細胞内液體，機器人(rén)充滿了(le)含有離子的(de)液體。當電源接通(tōng)時(shí)，這(zhè)些離子被吸引到底部内置的(de)柔性電極上，從而導緻機器人(rén)收縮。關閉電源會導緻液體擴散回室外，導緻卷須再次膨脹。

在制造機器人(rén)之前，研究人(rén)員(yuán)首先對(duì)這(zhè)些數字進行分(fēn)析，以确定一個(gè)不會太慢(màn)的(de)設備的(de)最佳尺寸。最終，他(tā)們找到了(le)一株直徑約1毫米的(de)箔藤。

目前，這(zhè)種設備主要是一種概念驗證，但該團隊表示，最終這(zhè)個(gè)想法可(kě)以用(yòng)于制造用(yòng)于探索的(de)柔軟、靈活的(de)機器人(rén)，這(zhè)可(kě)能類似于斯坦福幾年前展示的(de)蛇設計。這(zhè)項技術也(yě)可(kě)能會出現在可(kě)以變形和(hé)移動的(de)可(kě)穿戴電子設備中。

研究人(rén)員(yuán)目前正在進行一個(gè)名爲“Growbot”的(de)新項目，該項目可(kě)以感知周圍環境，并相應地改變其生長(cháng)和(hé)運動。最終，它甚至可(kě)能能夠識别它附著(zhe)的(de)表面。

資料來(lái)源：意大(dà)利技術研究院