新型改進蛇形機器人(rén)即将進行海試

Eelume EELY500被送往挪威特隆赫姆峽灣的(de)深處    Eelume

幾年前，我們第一次聽(tīng)說了(le)鳗魚，一種類似鳗魚的(de)機器人(rén)，設計用(yòng)于水(shuǐ)下(xià)維護和(hé)檢查。最新版本的(de)EELY500即将在挪威開始海上試驗。

首先由挪威的(de)STENF研究小組和(hé)挪威科技大(dà)學（NTNU）創建的(de)機器人(rén)現在正在由EelMUMLIFOFF公司開發。

和(hé)之前的(de)版本一樣，這(zhè)個(gè)機器人(rén)有一個(gè)靈活的(de)分(fēn)段身體，由推進器推動穿過水(shuǐ)面，配備了(le)燈、攝像頭和(hé)可(kě)互換的(de)機械手工具或傳感器。當通(tōng)過控制電纜連接到位于地面的(de)用(yòng)戶時(shí)，它可(kě)以遠(yuǎn)程操作，或者當不連接時(shí)，它可(kě)以自動運行。

據報道，在這(zhè)些能力的(de)基礎上，EELY500具有更好的(de)機動性、更好的(de)攝像頭和(hé)燈光(guāng)、更強大(dà)的(de)電池和(hé)更高(gāo)的(de)數據容量。


據報道，與前輩相比，EELY500的(de)機動性更強，攝像頭和(hé)燈光(guāng)更好，電池更強大(dà)，數據容量更大(dà)  Eelume

在水(shuǐ)中行駛時(shí)，它會像魚雷一樣伸直身體，以實現最大(dà)程度的(de)流線型。然而，它随後可(kě)以在狹窄的(de)空間中彎曲蠕動，此外，它還(hái)可(kě)以形成一個(gè)U形機械臂——後一種配置允許它通(tōng)過用(yòng)身體的(de)一端抓住一個(gè)不可(kě)移動的(de)物(wù)體來(lái)支撐自己，然後用(yòng)另一端連接的(de)操縱器執行需要杠杆的(de)任務（如轉動閥門等）。

根據設計人(rén)員(yuán)的(de)說法，這(zhè)些機器人(rén)的(de)機隊将永久安置在海上鑽井平台等位置的(de)海底擴展塢中。這(zhè)樣一來(lái)，它們就不必反複沉入水(shuǐ)中然後取回，隻需根據需要“駛入”或“駛出”結構物(wù)即可(kě)——惡劣天氣和(hé)缺乏可(kě)用(yòng)的(de)水(shuǐ)面船隻将不再是問題。機器人(rén)還(hái)可(kě)以在空間站内爲電池充電，并根據手頭的(de)任務在不同的(de)機械手工具之間切換。


與早期版本一樣，EELY500有一個(gè)靈活的(de)分(fēn)段機身，由推進器在水(shuǐ)中推動，并配有燈、攝像頭和(hé)可(kě)互換的(de)機械手工具或傳感器   Eelume

計劃最終要求将EELY500用(yòng)于位于挪威海岸240至310米（787至1017英尺）深處的(de)奧斯加德油氣田。然而，在這(zhè)之前，這(zhè)些機器人(rén)将在更可(kě)控的(de)條件下(xià)，在特隆赫姆峽灣360米（1181英尺）的(de)深度進行數周的(de)測試。

資料來(lái)源：Gemini, Eelume