手術機器人(rén)執行世界上第一個(gè)自主腹腔鏡手術

新的(de)和(hé)改進的(de)STAR系統在豬身上進行腸吻合   Johns Hopkins University

雖然機器人(rén)腹腔鏡手術系統确實使某些手術更安全、侵入性更小，但這(zhè)些系統仍由人(rén)類外科醫生操作。然而，現在，一個(gè)外科手術機器人(rén)完全靠自己完成了(le)一項精細的(de)手術。

被稱爲智能組織自主機器人(rén)（STAR）的(de)這(zhè)種裝備了(le)機械臂的(de)設備是由約翰·霍普金斯大(dà)學的(de)研究人(rén)員(yuán)設計的(de)。

早在2016年，當在豬身上進行手術時(shí)，STAR被證明(míng)在執行一種被稱爲腸吻合術的(de)手術方面，與經驗豐富的(de)外科醫生相當或更好——這(zhè)涉及到将小腸的(de)兩個(gè)斷端艱苦地縫合在一起。然而，當時(shí)，機器人(rén)必須通(tōng)過一個(gè)大(dà)的(de)外部切口進入腸道，并且仍然需要人(rén)類的(de)一些指導。

在最近的(de)實驗中，一種改進的(de)、更自主的(de)STAR版本在腹腔鏡下(xià)成功地執行了(le)該程序——這(zhè)意味著(zhe)手術工具的(de)進出隻需要小切口。更重要的(de)是，機器人(rén)這(zhè)樣做(zuò)了(le)四次（在四頭豬身上），産生了(le)“比執行相同程序的(de)人(rén)類明(míng)顯更好的(de)結果”

據說腸吻合術是一項特别棘手的(de)手術，因爲它需要在軟組織中進行多(duō)次縫合，且精确率始終很高(gāo)。如果任何縫線錯位，可(kě)能會發生腸漏，這(zhè)可(kě)能會對(duì)患者造成非常嚴重的(de)後果。

這(zhè)款STAR的(de)新功能包括專用(yòng)縫合工具、更好的(de)成像系統（包括3D内窺鏡）以及最值得(de)注意的(de)自主控制系統。後者根據軟腸組織經常不可(kě)預測的(de)運動實時(shí)調整手術計劃。

約翰·霍普金斯大(dà)學的(de)助理(lǐ)教授阿克塞爾·克裏格（Axel Krieger）是一篇關于這(zhè)項研究的(de)論文的(de)資深作者，他(tā)說：“機器人(rén)吻合術是确保需要高(gāo)精度和(hé)可(kě)重複性的(de)手術任務能夠在每個(gè)患者身上以更高(gāo)的(de)精度和(hé)精确度進行的(de)一種方法，而不受外科醫生技能的(de)影(yǐng)響。”。“我們假設，這(zhè)将導緻一種民主化(huà)的(de)患者護理(lǐ)手術方法，具有更可(kě)預測和(hé)一緻的(de)患者結果。”

這(zhè)篇論文最近發表在《科學機器人(rén)》雜(zá)志上。

資料來(lái)源：Johns Hopkins University