更親切，更溫和(hé)的(de)機械臂引導其内部的(de)大(dà)象和(hé)章(zhāng)

機械臂采用(yòng)了(le)一種被稱爲切邊螺旋面的(de)結構。                                 EPFL/Alain Herzog

爲了(le)與人(rén)類工人(rén)一起安全工作，機械臂不應該是堅硬的(de)。一種實驗性的(de)新手臂是考慮到這(zhè)一事實而設計的(de)，因爲它模仿了(le)柔軟的(de)象鼻和(hé)章(zhāng)魚觸手。

該原型裝置由瑞士EPFL研究所和(hé)荷蘭代爾夫特理(lǐ)工大(dà)學的(de)科學家開發。

一系列電動執行器沿著(zhe)其核心成排運行，通(tōng)過柔性連接器端到端連接。圍繞該核心的(de)是開放式網狀結構，其聚合物(wù)元件以彈性螺旋（或“螺旋”）構型排列。

通(tōng)過戰略性地修剪結構不同部分(fēn)的(de)這(zhè)些元素，可(kě)以調整結構在不同方向上彎曲和(hé)變形的(de)程度。通(tōng)過這(zhè)種方式，該團隊能夠使手臂外部足夠柔軟和(hé)柔韌，不會傷害到可(kě)能撞到的(de)人(rén)，但仍然足夠堅固，可(kě)以保護其緻動器和(hé)其他(tā)内部電子設備免受沖擊。

該設備也(yě)比隻在肩部、肘部和(hé)手腕關節彎曲的(de)傳統機械臂靈活得(de)多(duō)。出于這(zhè)個(gè)原因，再加上它對(duì)人(rén)類的(de)友好，科學家們認爲，這(zhè)隻手臂非常适合水(shuǐ)果采摘和(hé)其他(tā)農業工作、照(zhào)顧老人(rén)或流水(shuǐ)線工作。

項目負責人(rén)、EPFL的(de)Josie Hughes教授表示：“通(tōng)過發明(míng)一種新的(de)建築結構，即修剪過的(de)螺旋面，我們設計出了(le)一種在控制、運動範圍和(hé)安全性方面都很出色的(de)機械臂。”。“當這(zhè)種新型架構與分(fēn)布式驅動相結合時(shí)——在整個(gè)結構或設備中放置多(duō)個(gè)緻動器——這(zhè)種機械臂具有廣闊的(de)運動範圍、高(gāo)精度，并且對(duì)人(rén)類互動本質上是安全的(de)。”

該手臂技術目前正通(tōng)過分(fēn)拆公司Helix Robotics實現商業化(huà)。一篇關于這(zhè)項研究的(de)論文最近發表在《NPJ機器人(rén)學》雜(zá)志上。

來(lái)源：EPFL