韓國研究人(rén)員(yuán)開發出具有壓力敏感性的(de) 機器人(rén)手

由電子和(hé)電信研究所（ETRI）和(hé)Wonik Robotics合作開發的(de)機器人(rén)手指/ETRI

韓國研究人(rén)員(yuán)開發了(le)一種機器人(rén)手指，它可(kě)以實時(shí)感知物(wù)體的(de)壓力，模仿人(rén)類手指的(de)靈敏度。随著(zhe)機器人(rén)越來(lái)越多(duō)地應用(yòng)于制造業和(hé)服務業，這(zhè)一進步是及時(shí)的(de)，有望解決由于傳感器反饋不準确而引起的(de)安全問題。

韓國電子通(tōng)信研究所（ETRI）智能傳感器技術實驗室的(de)高(gāo)級研究員(yuán)Kim Hye-jin和(hé)她的(de)團隊以及Wonik Robotics的(de)合作者透露，他(tā)們已經開發出了(le)一種機器人(rén)手指。該手指利用(yòng)空氣壓力精确檢測來(lái)自任何方向的(de)壓力。


該機器人(rén)手指是由電子和(hé)電信研究所（ETRI）和(hé)Wonik Robotics合作開發的(de)，它可(kě)以通(tōng)過LED的(de)顔色變化(huà)來(lái)檢測當水(shuǐ)充滿杯子時(shí)壓力的(de)變化(huà)/ETRI
 

這(zhè)項創新有望在各個(gè)領域找到應用(yòng)，因爲它能夠輕松處理(lǐ)不同硬度的(de)物(wù)體。傳統的(de)機器人(rén)手指在抓握時(shí)會與信号失真作鬥争，導緻用(yòng)力不足或過大(dà)。這(zhè)種限制阻礙了(le)它們執行傳統上由人(rén)類完成的(de)任務的(de)能力。

該團隊超越了(le)以前的(de)技術限制，将基于氣動的(de)壓力傳感器集成到三維機器人(rén)手指中，允許從多(duō)個(gè)角度進行精确的(de)壓力檢測，同時(shí)保持與人(rén)手類似地操縱物(wù)體所需的(de)靈活性。

爲了(le)進一步提高(gāo)傳感器的(de)精度，該團隊采用(yòng)了(le)人(rén)工智能技術。機器人(rén)手指可(kě)以實時(shí)評估所持物(wù)體的(de)硬度，并配有變色LED指示器來(lái)顯示壓力水(shuǐ)平，使用(yòng)戶可(kě)以直接監控手指的(de)操作。此外，這(zhè)些手指具有通(tōng)信能力，使它們能夠檢測振動并無線交換數據。

還(hái)解決了(le)現有機器人(rén)手指中普遍存在的(de)耐用(yòng)性問題。研究人(rén)員(yuán)通(tōng)過保護傳感器不與壓力點直接接觸來(lái)延長(cháng)設備的(de)壽命，從而克服了(le)觸覺傳感器通(tōng)常暴露在直接力下(xià)的(de)常見故障點。

研究人(rén)員(yuán)設想機器人(rén)手指在制造業和(hé)服務業中執行複雜(zá)的(de)任務，處理(lǐ)各種物(wù)體，并改善人(rén)機交互。目标延伸到制作一隻能緊密複制人(rén)類觸覺的(de)整隻手，未來(lái)的(de)發展重點是檢測溫度、濕度、光(guāng)線和(hé)超聲波的(de)能力。

金說：“我們已經提升了(le)機器人(rén)與人(rén)類的(de)互動，并爲機器人(rén)深入融入我們的(de)社會和(hé)工業結構奠定了(le)基礎。”

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