Workspace Sentry 協作機器人(rén)安全系統

新澤西州普林(lín)斯頓市，2017 年 9 月(yuè) 13 日 – ST Robotics 宣布推出 Workspace Sentry 協作機器人(rén)安全系統，該系統專爲滿足國際标準化(huà)組織 (ISO)/技術規範 (TS) 15066 關于協作操作的(de)要求而設計。 新的(de) ISO/TS 15066 改變了(le)機器人(rén)行業的(de)遊戲規則，爲設計和(hé)實施協作工作空間提供了(le)指導方針，以降低人(rén)們的(de)風險。

ST Robotics Workspace Sentry 機器人(rén)和(hé)區(qū)域安全系統基于一個(gè)小模塊，可(kě)在整個(gè)工作區(qū)發送紅外光(guāng)束。 如果用(yòng)戶将他(tā)的(de)手（或任何其他(tā)物(wù)體）放在工作區(qū)中，機器人(rén)将停止使用(yòng)可(kě)編程緊急減速。 每個(gè)模塊具有三個(gè)不同角度的(de)光(guāng)束，光(guāng)束到達的(de)距離可(kě)調。 兩個(gè)或多(duō)個(gè)模塊可(kě)以菊花鏈連接以觀察更廣泛的(de)區(qū)域。

“調整爲在撞擊時(shí)停止的(de)機器人(rén)可(kě)能不安全。 可(kě)以将跳閘扭矩設置在低阈值的(de)機器人(rén)對(duì)于任何實際工業應用(yòng)來(lái)說都太慢(màn)了(le)。 最好的(de)系統是工作區(qū)有接近探測器，因此機器人(rén)在撞擊前停止，這(zhè)就是 ST Robotics 采取的(de)方法，”ST Robotics 總裁兼首席執行官 David Sands 表示。