EVA機器人(rén)識别并複制人(rén)的(de)面部表情

作爲學習(xí)過程的(de)一部分(fēn)，伊娃在被攝像機拍(pāi)攝時(shí)會經曆各種面部動作  創意機器實驗室/哥(gē)倫比亞工程

如果你對(duì)某人(rén)微笑(xiào)，而他(tā)們卻沒有對(duì)你微笑(xiào)，你可(kě)能會覺得(de)很討(tǎo)厭。嗯，如果你對(duì)一個(gè)人(rén)形機器人(rén)微笑(xiào)，通(tōng)常會發生這(zhè)種情況……但在表情模仿伊娃的(de)情況下(xià)就不會發生了(le)。

EVA由紐約市哥(gē)倫比亞大(dà)學的(de)一組工程研究人(rén)員(yuán)開發，實際上是一個(gè)仿人(rén)機器人(rén)頭。它的(de)設計目的(de)是探索人(rén)類/機器人(rén)互動的(de)動力學，由一個(gè)3D打印的(de)成人(rén)大(dà)小的(de)合成頭骨組成，頭骨正面有一個(gè)柔軟的(de)橡膠面。

頭骨内的(de)電機有選擇地拖拽和(hé)釋放連接在面部下(xià)方不同位置的(de)電纜，就像我們自己面部皮膚下(xià)的(de)肌肉允許我們在不同的(de)面部表情之間切換一樣。就伊娃而言，她可(kě)以表達憤怒、厭惡、恐懼、喜悅、悲傷和(hé)驚訝等情緒，以及“一系列更微妙的(de)情緒”

爲了(le)發展它的(de)鏡像能力，科學家們開始拍(pāi)攝伊娃随機移動臉部的(de)過程。當控制機器人(rén)的(de)計算(suàn)機随後分(fēn)析數小時(shí)的(de)畫(huà)面時(shí)，它利用(yòng)一個(gè)集成的(de)神經網絡來(lái)了(le)解哪些“肌肉運動”組合導緻了(le)哪些面部表情。

當一個(gè)連接的(de)攝像頭随後成像與機器人(rén)交互的(de)人(rén)的(de)臉時(shí)，第二個(gè)神經網絡被用(yòng)來(lái)識别該人(rén)當前的(de)表情，并将其與機器人(rén)能夠做(zuò)出的(de)表情進行視覺匹配。然後，機器人(rén)通(tōng)過相應地移動其人(rén)造面部肌肉來(lái)呈現這(zhè)種表情。


伊娃能表達六種基本的(de)人(rén)類情感，而且它還(hái)能表達更微妙的(de)情感   創意機器實驗室/哥(gē)倫比亞工程

盡管工程師們承認，簡單地模仿人(rén)類的(de)表情可(kě)能應用(yòng)有限，但他(tā)們相信，它仍有助于推動我們與輔助技術互動的(de)方式。

項目負責人(rén)霍德·利普森教授說：“我們人(rén)類在情感上與基于雲的(de)聊天機器人(rén)或非實體智能家庭揚聲器的(de)互動程度是有限的(de)。”。“我們的(de)大(dà)腦(nǎo)似乎對(duì)具有某種可(kě)識别物(wù)理(lǐ)存在的(de)機器人(rén)反應良好。”

資料來(lái)源：哥(gē)倫比亞工程公司，EVA項目