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遠(yuǎn)程控制的(de)機器蟑螂現在可(kě)以使用(yòng)太陽能供電

作者: bjrobot 時(shí)間:2022-09-13 來(lái)源:未知
摘要:蟑螂胸部的(de)電子設備現在可(kě)以由貼在它們腹部的(de)薄膜太陽能電池供電 RIKEN 既然大(dà)自然已經爲我們做(zuò)了(le)很多(duō)艱苦的(de)工作,爲什(shén)麽要從頭開始設計機器人(rén)呢(ne)?這(zhè)就是機器人(rén)昆蟲背後的(de)原因,


蟑螂胸部的(de)電子設備現在可(kě)以由貼在它們腹部的(de)薄膜太陽能電池供電   RIKEN

既然大(dà)自然已經爲我們做(zuò)了(le)很多(duō)艱苦的(de)工作,爲什(shén)麽要從頭開始設計機器人(rén)呢(ne)?這(zhè)就是機器人(rén)昆蟲背後的(de)原因,現在科學家已經找到了(le)一種方法,通(tōng)過使用(yòng)定制的(de)太陽能電池爲它們供電,使遠(yuǎn)程控制的(de)機器蟑螂更加先進。

昆蟲利用(yòng)一系列強大(dà)的(de)感覺器官,它們小到可(kě)以到達我們無法到達的(de)地方,它們可(kě)以在有害的(de)環境中生存,它們可(kě)以輕松地攀爬或飛(fēi)行。這(zhè)些都是機器人(rén)的(de)有用(yòng)屬性——或者更好的(de)是,通(tōng)過将電子設備連接到活體昆蟲上的(de)電子人(rén)。

多(duō)年來(lái),許多(duō)類型的(de)昆蟲都接受了(le)機器人(rén)仿制。機器人(rén)蝗蟲可(kě)以用(yòng)它們敏感的(de)鼻子嗅出爆炸物(wù),機器人(rén)蜻蜓可(kě)以制造活潑的(de)小型無人(rén)機,機器人(rén)蟑螂可(kě)以在災區(qū)尋找幸存者。

以前的(de)版本使用(yòng)小型電池爲電子設備供電,但這(zhè)增加了(le)它們的(de)功能在需要充電或更換之前的(de)時(shí)間限制。因此,對(duì)于這(zhè)項新研究,RIKEN 的(de)研究人(rén)員(yuán)将太陽能電池集成到機器蟑螂中。

該團隊将電子設備安裝在馬達加斯加蟑螂的(de)背部,這(zhè)些蟑螂長(cháng)到約 6 厘米(2.4 英寸)長(cháng)。該電子套件包括锂聚合物(wù)電池、無線接收器和(hé)控制昆蟲腿的(de)模塊,安裝在與其胸部曲線相匹配的(de) 3D 打印“背包”中。

他(tā)們将其連接到安裝在蟑螂腹部的(de)有機太陽能電池模塊。這(zhè)種超薄薄膜的(de)厚度僅爲 0.004 毫米,以保持它們足夠輕,以便蟲子攜帶。膠粘劑和(hé)非膠粘劑部分(fēn)用(yòng)于薄膜的(de)不同部分(fēn),以免妨礙蟑螂的(de)活動。

這(zhè)些太陽能電池的(de)功率輸出爲 17.2 mW,足以在陽光(guāng)下(xià)充電 30 分(fēn)鐘(zhōng)後運行電子設備兩個(gè)小時(shí)。該團隊表示,這(zhè)種輸出比用(yòng)于活體昆蟲的(de)其他(tā)能量收集裝置高(gāo)出 50 倍。

這(zhè)些改進可(kě)以使機器人(rén)蟑螂更擅長(cháng)在w倒塌的(de)建築物(wù)中尋找幸存者,或使用(yòng)小型傳感器遠(yuǎn)程監控情況。該團隊表示,新設計也(yě)可(kě)以适用(yòng)于其他(tā)類型的(de)機器人(rén)昆蟲。

資料來(lái)源:RIKEN通(tōng)過Eurekalert

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