Joey迷你機器人(rén)設計用(yòng)于在污水(shuǐ)管道中搜索路徑

自動迷你機器人(rén)喬伊——很快(kuài)就會來(lái)到你附近的(de)下(xià)水(shuǐ)道？                                管道機器人(rén)

就在本周，我們聽(tīng)說了(le)SPD1，這(zhè)是一種蜘蛛啓發的(de)機器人(rén)，設計用(yòng)于檢查下(xià)水(shuǐ)道管道。嗯，看起來(lái)機器人(rén)不會單獨在那裏，因爲最近宣布的(de)喬伊機器人(rén)被設計成做(zuò)完全相同的(de)事情。
 
Joey是由Netta Cohen教授和(hé)Thanh Luan Nguyen博士領導的(de)團隊在英國利茲大(dà)學開發的(de)，是大(dà)型國際管道機器人(rén)項目的(de)一部分(fēn)。
 
這(zhè)台70克（2.5盎司）的(de)機器人(rén)“小到可(kě)以放在手掌裏”，可(kě)以在直徑爲7.5厘米（3英寸）的(de)互連管道中自主導航。它在3D打印的(de)三輻條“車輪腿”上移動，這(zhè)使它既能穿過光(guāng)滑的(de)路段，又能跨過障礙物(wù)。每個(gè)原型的(de)材料成本約爲300英鎊（357美(měi)元）——如果它們以商業規模生産，這(zhè)個(gè)數字将會下(xià)降。
 
喬伊還(hái)配備了(le)測距傳感器，可(kě)以測量到牆壁、路口和(hé)角落的(de)距離，而無需打開更耗電的(de)攝像頭和(hé)聚光(guāng)燈。也(yě)就是說，當它的(de)機載微處理(lǐ)器确實檢測到管道中的(de)問題時(shí)，機器人(rén)将爲燈光(guāng)和(hé)攝像頭（以及麥克風）通(tōng)電，以記錄問題。
 

顯示Joey的(de)一些基本組件的(de)圖表                                                       Frontiers

科恩告訴我們，喬伊是完全自主的(de)，不需要連接操作員(yuán)或外部電源。在實驗室測試中，它能夠獨立地找到管道網絡的(de)路徑，該網絡包括一個(gè)T形接頭、一個(gè)左右角、一個(gè)死角、一個(gè)障礙物(wù)和(hé)三個(gè)直線段。平均而言，它可(kě)以在45秒内覆蓋1米（3.3英尺）的(de)網絡。
 
喬伊還(hái)成功地爬上了(le)坡度與現實生活中下(xià)水(shuǐ)道管道相似的(de)斜坡，而且它還(hái)能在松散的(de)沙子和(hé)洗碗液（後者模拟凝膠狀的(de)粘稠物(wù)）中艱難前行。它的(de)設計是在電池電量不足時(shí)，回到配備充電站的(de)家庭基地。


一個(gè)喬伊機器人(rén)通(tōng)過部分(fēn)測試裝置                                                    Frontiers

計劃要求未來(lái)版本的(de)喬伊完全防水(shuǐ)，能夠在翻轉時(shí)翻轉過來(lái)，甚至可(kě)以修複他(tā)們發現的(de)下(xià)水(shuǐ)道問題。
 
科恩告訴我們：“目前還(hái)不清楚同樣的(de)Joeys是否能夠進行維修（當然不是目前的(de)原型），但我們的(de)長(cháng)期願景是機器人(rén)确實能完成一切。”。“如果未來(lái)的(de)喬伊無法進行維修，我們設想他(tā)們會‘呼叫’其他(tā)機器人(rén)來(lái)進行維修。”
 
還(hái)有可(kě)能在未來(lái)10年或20年内，多(duō)隻Joey可(kě)能會被搭載在一個(gè)更大(dà)的(de)“Kanga”母機器人(rén)上，該機器人(rén)目前正在開發中。盡管康加号将被限制在相對(duì)較寬的(de)管道上，但其更大(dà)的(de)電池将允許它沿著(zhe)下(xià)水(shuǐ)道線路行駛得(de)更遠(yuǎn)，并将喬伊号送出去檢查較窄的(de)管道，并報告發現的(de)情況。
最近，一篇關于該技術的(de)論文發表在《機器人(rén)與人(rén)工智能前沿》雜(zá)志上。
 
來(lái)源：Frontiers、Pipebots