改造機器人(rén)驅動、飛(fēi)行、爬行、站立、踮起腳尖

M4是具有多(duō)種運動模式的(de)變形機器人(rén)                                                                                      加州理(lǐ)工學院

盡管機器人(rén)可(kě)能擅長(cháng)某種運動方式，但一旦條件發生變化(huà)，它就可(kě)能變得(de)毫無希望。現在加州理(lǐ)工學院的(de)工程師們設計了(le)一種新的(de)機器人(rén)，它可(kě)以在四個(gè)輪子上滾來(lái)滾去，也(yě)可(kě)以把輪子翻轉成旋翼飛(fēi)行，還(hái)可(kě)以變換成其他(tā)六種運動方式。

研究小組稱這(zhè)種多(duō)功能機器人(rén)爲多(duō)模式移動形态機器人(rén)（M4），它的(de)基本姿态看起來(lái)就像一個(gè)四個(gè)輪子上的(de)矩形機器人(rén)。有了(le)這(zhè)些，它可(kě)以非常平穩地駕駛，或者它可(kě)以根據需要将輪子轉向另一邊，像四軸飛(fēi)行器一樣旋轉螺旋槳起飛(fēi)。

這(zhè)兩種旅行模式本身就非常有用(yòng)，但M4還(hái)有更多(duō)的(de)技巧。在四輪模式下(xià)，它可(kě)以降低它的(de)身體“蹲伏”，或者它可(kě)以鎖定車輪的(de)旋轉，使它們成對(duì)移動，就像一種四足“行走”運動。兩個(gè)輪子和(hé)兩個(gè)螺旋槳的(de)配置可(kě)以幫助它爬上陡峭的(de)斜坡，或者讓它直立起來(lái)偵察前方并計劃下(xià)一步行動。從這(zhè)個(gè)角度看，它既可(kě)以在兩個(gè)輪子上滾動，也(yě)可(kě)以翻跟頭。


M4轉變爲站立模式，使用(yòng)兩個(gè)螺旋槳在兩個(gè)輪子上保持平衡               加州理(lǐ)工學院

這(zhè)一系列的(de)能力可(kě)以幫助像M4這(zhè)樣的(de)機器人(rén)自主導航陌生的(de)環境，包括在倒塌的(de)建築物(wù)中尋找幸存者，甚至探索其他(tā)星球。

該研究的(de)通(tōng)訊作者Alireza Ramezani說：“我們的(de)目标是通(tōng)過設計一個(gè)系統來(lái)展示非凡的(de)移動能力和(hé)各種不同的(de)移動模式，從而推動機器人(rén)運動的(de)界限。”“M4項目成功地實現了(le)這(zhè)些目标。”