四臂機器人(rén)手術系統由手和(hé)腳控制

該系統包括兩個(gè)主臂和(hé)兩個(gè)輔助臂，每個(gè)輔助臂操縱不同的(de)工具。                                                    EPFL

機器人(rén)手術系統，如達芬奇X是非常令人(rén)印象深刻的(de)，他(tā)們的(de)兩個(gè)手臂是由外科醫生的(de)雙手控制。不過，一個(gè)實驗性的(de)新系統做(zuò)得(de)更好，它增加了(le)兩個(gè)由用(yòng)戶雙腳控制的(de)手臂。

四臂腹腔鏡裝置是由瑞士洛桑聯邦理(lǐ)工學院的(de)科學家開發的(de)。

用(yòng)戶的(de)每隻手都握著(zhe)一個(gè)單獨的(de)控制器，看起來(lái)有點像一組剪刀(dāo)手柄。利用(yòng)這(zhè)些，它可(kě)以同時(shí)操縱兩個(gè)主要的(de)機器人(rén)手臂，其中每一個(gè)可(kě)以持有不同的(de)主要手術工具（如手術刀(dāo)或牽開器）。

同時(shí)，用(yòng)戶的(de)每隻腳都放在一個(gè)單獨的(de)踏闆上。其中一個(gè)踏闆控制一個(gè)較小的(de)輔助臂，該輔助臂固定内窺鏡攝像機，而另一個(gè)踏闆控制另一個(gè)這(zhè)樣的(de)臂，該臂固定夾持器。兩個(gè)踏闆上的(de)制動器提供觸覺反饋，以這(zhè)樣一種方式指導外科醫生的(de)行動，他(tā)們不會在病人(rén)身體的(de)微妙區(qū)域施加太多(duō)的(de)力量。

不用(yòng)說，一次操作四台儀器可(kě)能會很累，也(yě)很混亂。因此，該系統能夠預測外科醫生的(de)一些基本動作，并相應地指導他(tā)們的(de)動作。例如，如果在縫合線上打了(le)一個(gè)結，内窺鏡可(kě)以自動移動到提供最佳視野的(de)位置，而夾持器可(kě)以移開。

“我們的(de)系統爲外科醫生進行四手腹腔鏡手術開辟了(le)新的(de)可(kě)能性，允許一個(gè)人(rén)完成通(tōng)常由兩個(gè)人(rén)，有時(shí)是三個(gè)人(rén)執行的(de)任務，”洛桑聯邦理(lǐ)工學院的(de)REHAssist小組負責人(rén)Mohamed Bouri說。

技術的(de)臨床試驗目前正在日内瓦進行。由博士生Jacob Hernandez和(hé)Walid Amanhoud領導的(de)一篇關于該系統的(de)論文最近發表在《國際機器人(rén)研究雜(zá)志》上。