以玫瑰爲靈感的(de)機器人(rén)手爪輕輕地撿起易碎物(wù)品

玫瑰夾持器起作用(yòng)了(le)-在圖中顯示，它正在從橄榄油裏抓起一個(gè)雞蛋                                               JAIST

當處理(lǐ)易碎物(wù)品時(shí)，機器人(rén)需要有一個(gè)微妙的(de)接觸。雖然之前的(de)一些嘗試涉及到柔軟的(de)橡膠手指之類的(de)東西，但一種實驗性的(de)新方法受到了(le)盛開的(de)玫瑰的(de)啓發。

目前，日本高(gāo)級技術研究所正在開發這(zhè)種設備，它被稱爲ROSE（基于旋轉的(de)擠壓夾持器）。

它由安裝在剛性圓形底座上的(de)柔軟、柔性彈性體漏鬥形套筒組成。這(zhè)個(gè)底座又連接到一個(gè)電動執行器上，電動執行器可(kě)以像轉盤一樣旋轉底座（和(hé)連接的(de)套筒）。

當撿起一個(gè)脆弱的(de)物(wù)體時(shí)，機器人(rén)會将開口套筒向下(xià)放在它上面和(hé)周圍，因此大(dà)量的(de)彈性體會與物(wù)體的(de)側面接觸。然後，執行器旋轉底座，使套筒輕輕起皺，并将其包裹在物(wù)體周圍。

然後，隻需沿相反方向旋轉套筒即可(kě)将物(wù)品提起、移動，然後釋放即可(kě)。

據發明(míng)ROSE的(de)科學家介紹，ROSE的(de)制造成本低于傳統的(de)柔軟抓手，它可(kě)以抓取更多(duō)種類的(de)物(wù)體，因爲它施加的(de)壓力更溫和(hé)、更均勻，另外它非常耐用(yòng)——在經曆了(le)400,000次試驗後，它仍能正常工作，即使袖子被撕破，它仍能舉起物(wù)品。

首席科學家Van Anh Ho副教授表示：“ROSE夾持器具有巨大(dà)的(de)潛力，可(kě)以徹底改變夾持應用(yòng)，并在各個(gè)領域獲得(de)廣泛接受”。“它簡單而堅固可(kě)靠的(de)設計将激勵研究人(rén)員(yuán)和(hé)制造商在不久的(de)将來(lái)将其用(yòng)于各種扣人(rén)心弦的(de)任務。”

資料來(lái)源：JAIST