自主、全方位的(de)倉鼠球機器人(rén)可(kě)以飛(fēi)越障礙物(wù)

混合移動機器人(rén)看起來(lái)像是星球大(dà)戰探測機器人(rén)的(de)早期原型                                         Revolute Robotics

亞利桑那州的(de)Revolute Robotics公司推出了(le)自主混合移動機器人(rén)（HMR），這(zhè)是一種旋轉的(de)球形籠子，可(kě)以像多(duō)翼飛(fēi)機一樣飛(fēi)行，也(yě)可(kě)以使用(yòng)兩個(gè)陀螺儀萬向環在任何方向滾動。這(zhè)是一件非常有趣的(de)事情。

HMR的(de)輕型外骨骼能夠在一定程度上變形，使其成爲著(zhe)陸時(shí)的(de)一個(gè)整潔的(de)小減震器，并有助于在這(zhè)個(gè)機器人(rén)倉鼠球在崎岖的(de)地形上滾動、翻滾和(hé)反彈時(shí)，使關鍵電子設備免受過多(duō)振動的(de)影(yǐng)響。

除此之外，外籠爲飛(fēi)行模式中使用(yòng)的(de)四個(gè)尺寸合适的(de)螺旋槳創造了(le)一個(gè)很好的(de)隔離空間——這(zhè)是一個(gè)很不錯的(de)安全方式，可(kě)以在人(rén)附近進行室内工作，盡管它看起來(lái)仍然比我想要的(de)任何東西都重。

它是爲自主運行而設計的(de)，喜歡在可(kě)能的(de)地方滾動，利用(yòng)其飛(fēi)行能力來(lái)飛(fēi)越障礙物(wù)，或幫助萬向節在陡坡上滾動。飛(fēi)行模式燃燒電池的(de)速度是滾動模式的(de)五倍，所以有時(shí)這(zhè)是一種保護。


用(yòng)于飛(fēi)行的(de)四軸飛(fēi)行器系統，以及用(yòng)于滾動的(de)兩個(gè)陀螺萬向節環                   Revolute Robotics

Revolute由亞利桑那大(dà)學的(de)兩名畢業生創立，擁有許多(duō)外觀非凡的(de)原型，正在建造和(hé)測試中。

該公司希望首先銷售一種完全開發的(de)HMR，作爲密閉空間的(de)自動檢查機器人(rén)，例如，将其送入管道，裝載可(kě)定制的(de)攝像頭/傳感器有效載荷。在這(zhè)種情況下(xià)，飛(fēi)行模式将允許它以輪式機器人(rén)無法做(zuò)到的(de)方式輕松地爬上管道的(de)垂直部分(fēn)。

最終，Revolute希望将其開發爲一種自主安全無人(rén)機，并研究其潛在的(de)軍事用(yòng)途。這(zhè)兩者都将利用(yòng)智能集群能力，其中幾個(gè)HMR可(kě)以協同工作，爲目标提供多(duō)個(gè)視角。


HMR可(kě)以被發送到任何對(duì)人(rén)類來(lái)說太危險的(de)地方                                         Revolute Robotics

在采礦方面也(yě)有潛在的(de)應用(yòng)，例如評估舊(jiù)礦井的(de)結構完整性，當然還(hái)有搜救、炸彈處理(lǐ)——任何可(kě)能有助于避免将人(rén)置于危險之中的(de)事情。

在撰寫本文時(shí)，Revolute通(tōng)過StartEngine投資衆籌活動籌集了(le)約11.5萬美(měi)元，以便爲HMR的(de)商業部署和(hé)制造做(zuò)好準備。

請在下(xià)面的(de)視頻(pín)中查看。觀察飛(fēi)行系統在試圖卷起那堆陡峭的(de)岩石時(shí)的(de)行爲很有趣，因爲萬向節的(de)運動會讓道具幾乎倒置幾次。這(zhè)似乎并不重要，它很快(kuài)就找到了(le)上升的(de)方向并升空。

來(lái)源：Revolute Robotics