人(rén)形/四足變形金剛像行李搬運工一樣扔箱子

ANYmal外形小巧，四足行走，看起來(lái)就像一隻帶輪子的(de)機器狗                          Swiss Mile

Swiss Mile公司的(de)ANYmal機器人(rén)是一種非凡的(de)動物(wù)，它可(kě)以像帶輪子的(de)四足動物(wù)一樣四處走動，或者用(yòng)後腿站立，用(yòng)前輪當手。現在，它是學習(xí)做(zuò)有用(yòng)的(de)任務——以一種可(kě)能的(de)最有趣的(de)方式。

這(zhè)裏的(de)架構本身就非常驚人(rén)；ANYmal是一個(gè)很好的(de)名字。它看起來(lái)就像一隻四足機器狗——盡管它的(de)腿看起來(lái)相當靈巧，還(hái)奇怪地裝了(le)輪子。但這(zhè)使得(de)機器人(rén)在一系列平坦和(hé)不平坦的(de)表面（包括樓梯）上都能超高(gāo)效地移動。當你能滾的(de)時(shí)候，爲什(shén)麽要走呢(ne)？事實上，當你可(kě)以更容易地用(yòng)四條腿走動時(shí)，爲什(shén)麽要浪費精力用(yòng)兩條腿來(lái)保持平衡呢(ne)？

但是，正如專注于類人(rén)型機器人(rén)的(de)公司所指出的(de)那樣，我們希望機器人(rén)接管的(de)許多(duō)任務目前都是爲人(rén)類設計的(de)。當它需要表現得(de)更像人(rén)類時(shí)，ANYmal隻需向後蹲下(xià)，然後站起來(lái)，用(yòng)它的(de)電動輪來(lái)實現自我平衡。

站起來(lái)後，它的(de)前腿就可(kě)以充當手臂了(le)。雖然在人(rén)形模式下(xià)完全有可(kě)能有一雙折疊起來(lái)的(de)手，可(kě)以靈活地進行操作，但蘇黎世聯邦理(lǐ)工學院的(de)子公司Swiss Mile的(de)團隊已經決定看看這(zhè)個(gè)機器人(rén)隻用(yòng)它的(de)動力輪作爲手能完成多(duō)少工作。

最早的(de)此類任務之一，如上面的(de)視頻(pín)所示，是按電梯按鈕-本身相當了(le)不起，當你考慮到需要的(de)精度，而不是一個(gè)8-10英寸（20-25厘米）直徑的(de)輪子相當鈍的(de)工具。

在上面的(de)視頻(pín)中，ANYmal從強化(huà)學習(xí)和(hé)模仿學習(xí)的(de)角度來(lái)處理(lǐ)任務，并試圖扭轉某些動作以完成相反的(de)任務，而團隊最近一直在嘗試一種新的(de)技術，它被稱爲“好奇心驅動的(de)學習(xí)”。


Anymal機器人(rén)已經學會了(le)将盒子扔進垃圾箱，這(zhè)種方式會讓機場(chǎng)行李處理(lǐ)員(yuán)感到自豪           Swiss Mile

在新的(de)方法中，機器人(rén)被賦予一個(gè)任務，隻有當它完成任務時(shí)才能得(de)到獎勵，并鼓勵機器人(rén)在其環境中探索和(hé)玩與目标相關的(de)物(wù)品，有效地被告知隻要進入那裏，自己弄清楚事情。

所以沒有人(rén)需要進去做(zuò)那些繁瑣的(de)工作設計複雜(zá)的(de)獎勵機制來(lái)引導機器人(rén)達到目标。沒有人(rén)需要坐(zuò)在那裏，演示這(zhè)個(gè)任務一百遍，這(zhè)樣機器人(rén)就可(kě)以觀察和(hé)學習(xí)。您隻需要設置一些關鍵變量，指出可(kě)能對(duì)任務有意義的(de)對(duì)象，并給機器人(rén)它的(de)最終目标。


一個(gè)非常有能力的(de)機器人(rén)，可(kě)以在大(dà)範圍的(de)表面上高(gāo)效移動

在測試中，這(zhè)項技術已經取得(de)了(le)令人(rén)印象深刻的(de)結果——ANYmal學會了(le)足夠好的(de)開門能力，可(kě)以連續15次完成任務。例如，它還(hái)弄清楚了(le)如何拿起一個(gè)盒子并把它放進一個(gè)箱子裏——這(zhè)将是通(tōng)用(yòng)機器人(rén)進入勞動力市場(chǎng)所需要的(de)關鍵早期工作之一。

但有趣的(de)是ANYmal是如何完成工作的(de)——考慮到“把箱子放進垃圾箱”這(zhè)個(gè)簡單的(de)目标，它學會了(le)把箱子撿起來(lái)并扔向垃圾箱，其方式會讓機場(chǎng)的(de)行李處理(lǐ)員(yuán)感到驕傲。有一種奇妙的(de)...也(yě)許，它扔箱子的(de)方式讓人(rén)産生共鳴。

在這(zhè)個(gè)階段，ANYmal更多(duō)的(de)是一個(gè)研究項目，而不是别的(de)。但Swiss Mile可(kě)以将其商業化(huà)，而這(zhè)個(gè)機器人(rén)非凡的(de)變形能力可(kě)能會成爲一個(gè)真正的(de)遊戲規則改變者，它将人(rén)形機器人(rén)的(de)優點與輪式四足機器人(rén)緊湊、高(gāo)效的(de)移動結合在一起。非常整潔的(de)工作！

來(lái)源：瑞士英裏通(tōng)過IEEE頻(pín)譜