四足機器人(rén)也(yě)許有一天會和(hé)導盲犬一較高(gāo)下(xià)

這(zhè)個(gè)Unitree A1機器人(rén)可(kě)以通(tōng)過牽引繩上的(de)定向牽引裝置來(lái)控制它躲避障礙物(wù)。
史蒂芬·福克茨的(de)《24小時(shí)》

雖然看導盲犬對(duì)盲人(rén)很有幫助，但飼養和(hé)訓練導盲犬是一個(gè)漫長(cháng)而昂貴的(de)過程。因此，科學家們最近開始研究将這(zhè)項工作外包給類似狗的(de)四足機器人(rén)的(de)可(kě)能性。

據美(měi)國導盲犬協會稱，培育、飼養和(hé)訓練一隻單眼犬的(de)費用(yòng)約爲48000美(měi)元。

雖然最終用(yòng)戶不支付這(zhè)個(gè)價格，但他(tā)們必須支付養狗的(de)日常費用(yòng)。此外，狗通(tōng)常必須由提供者訓練至少五到八個(gè)月(yuè)，之後需要與使用(yòng)者進行進一步的(de)訓練。

相比之下(xià)，四足機器人(rén)可(kě)以預先編程，不需要食物(wù)、水(shuǐ)或鍛煉，而且隻需1500美(měi)元就可(kě)以買到。考慮到這(zhè)些和(hé)其他(tā)賣點，紐約賓厄姆頓大(dà)學的(de)張士奇助理(lǐ)教授和(hé)同事們開始研究Unitree A1機器人(rén)能制造出什(shén)麽樣的(de)導盲犬。

商用(yòng)機器人(rén)标配傳感器，可(kě)以執行障礙物(wù)檢測/規避、軌迹規劃和(hé)導航等功能，所有這(zhè)些都非常方便地引導盲人(rén)用(yòng)戶。

張與計算(suàn)機科學專業的(de)學生David DeFazio和(hé)Eisuke Hirota合作，設計并添加了(le)一個(gè)連接普通(tōng)狗繩的(de)界面。通(tōng)過強化(huà)學習(xí)過程，當用(yòng)戶向相應方向拖動牽引繩時(shí)，定制的(de)運動控制軟件被“訓練”爲向左或向右轉動機器人(rén)。

在最近的(de)一次演示中，經過改裝的(de)Unitree A1能夠引導一個(gè)人(rén)沿著(zhe)走廊走，它很容易地對(duì)他(tā)們在大(dà)廳内十字路口的(de)定向牽引繩做(zuò)出反應。這(zhè)是一個(gè)良好的(de)開端，但還(hái)有更多(duō)的(de)工作要做(zuò)。

“我們的(de)下(xià)一步是增加一個(gè)自然語言界面，”張說。“所以理(lǐ)想情況下(xià)，我可(kě)以根據情況與機器人(rén)進行對(duì)話(huà)，以獲得(de)一些幫助。此外，智能抗命是一種重要的(de)能力。例如，如果我有視力障礙，我告訴機器狗走進車流，我們希望機器人(rén)理(lǐ)解這(zhè)一點。在這(zhè)種情況下(xià)，我們應該無視人(rén)類的(de)需求。”

雖然盲人(rén)可(kě)能有一天能買到這(zhè)樣的(de)機器人(rén)，但也(yě)有人(rén)設想，這(zhè)些機器人(rén)可(kě)以在購(gòu)物(wù)中心和(hé)機場(chǎng)等難以導航的(de)地方臨時(shí)使用(yòng)。

資料來(lái)源：賓厄姆頓大(dà)學