這(zhè)個(gè)機器人(rén)使用(yòng)彎曲的(de)腿和(hé)旋轉的(de)輪子穿越城(chéng)市街(jiē)道

這(zhè)台強大(dà)的(de)運載機器人(rén)與它的(de)一個(gè)壓電馬達并排拍(pāi)攝，壓電馬達可(kě)以讓它在不使用(yòng)任何電源的(de)情況下(xià)保持在給定的(de)位置  Piezo Sonic

我們最近聽(tīng)說了(le)幾個(gè)城(chéng)市送貨機器人(rén)，它們可(kě)以用(yòng)四個(gè)輪子在城(chéng)市人(rén)行道上行走。強大(dà)的(de)機器人(rén)帶來(lái)了(le)一些新的(de)組合，然而，與旋轉車輪，安裝在鉸接的(de)腿。

一些現有送貨機器人(rén)的(de)問題之一在于，它們基本上隻是底部有兩套動力輪的(de)“智能”可(kě)鎖貨箱。這(zhè)種設置适合于在光(guāng)滑的(de)人(rén)行道上自動滑行，但對(duì)于越過路緣、爬上台階或以其他(tā)方式穿越現實世界的(de)障礙物(wù)來(lái)說并不太好。

由日本機器人(rén)公司Piezo Sonic開發的(de)“威武者”就是爲了(le)做(zuò)這(zhè)些事情而誕生的(de)。事實上，它實際上是基于月(yuè)球探測機器人(rén)的(de)設計理(lǐ)念……月(yuè)球上沒有平坦的(de)人(rén)行道。

首先，它的(de)四個(gè)獨立驅動的(de)輪子可(kě)以直接指向前方進行正常的(de)巡航，也(yě)可(kě)以旋轉90度指向側面——然後機器人(rén)可(kě)以直接移動到一邊或另一邊。如果所有四個(gè)輪子都向内或向外轉動一部分(fēn)（因此它們形成一個(gè)圓圈），那麽強者就可(kě)以原地旋轉。

此外，每個(gè)車輪都安裝在自己的(de)鉸接支腿上。這(zhè)意味著(zhe)當機器人(rén)在不平的(de)地形上移動時(shí)，每條腿都可(kě)以獨立彎曲以進行補償，從而保持機器人(rén)主體相對(duì)水(shuǐ)平。它還(hái)可(kě)以使用(yòng)此功能攀登淺層樓梯，而不會向後傾斜。


威猛号可(kě)以配備加熱(rè)或冷(lěng)藏貨箱，用(yòng)于運輸食品   Piezo Sonic

與其他(tā)輪式運輸機器人(rén)一樣，威武号機器人(rén)使用(yòng)GPS導航城(chéng)市，并利用(yòng)攝像頭和(hé)激光(guāng)雷達傳感器躲避行人(rén)和(hé)其他(tā)危險。根據Piezo Sonic的(de)說法，它可(kě)以攜帶20公斤（44磅）的(de)貨物(wù)，跨過高(gāo)達15厘米（5.9英寸）的(de)障礙物(wù)，爬上15度的(de)斜坡，并達到10公裏/小時(shí)（6英裏/小時(shí)）的(de)最高(gāo)速度。

該機器人(rén)重達25公斤（55磅），估計每次電池充電能運行約4小時(shí)。

除了(le)用(yòng)于交付外，其他(tā)可(kě)能的(de)應用(yòng)還(hái)包括設施的(de)安全巡邏，或在農場(chǎng)執行諸如收獲農産品和(hé)土壤取樣等任務（借助附加的(de)機械臂）。

資料來(lái)源: Piezo Sonic