雙足機器人(rén)/無人(rén)機混合體可(kě)以行走、飛(fēi)行和(hé)滑闆

LEONARDO 是一個(gè)敏捷的(de)機器人(rén)，可(kě)以走路或飛(fēi)行加州理(lǐ)工學院

無論你認爲它很酷還(hái)是令人(rén)不安，機器人(rén)正變得(de)越來(lái)越敏捷——加州理(lǐ)工學院的(de) LEONARDO 看起來(lái)像是迄今爲止最靈活的(de)例子之一。 LEO兩條腿走路、跳躍和(hé)飛(fēi)行，甚至可(kě)以在滑闆上保持平衡。

大(dà)多(duō)數機器人(rén)隻能進行一種運動——它們可(kě)以飛(fēi)行、遊泳、步行或開車穿過地面。 但是這(zhè)些機器人(rén)通(tōng)過結合多(duō)種運輸方式可(kě)能更有可(kě)能克服障礙，而 LEONARDO 看起來(lái)就是一個(gè)優雅的(de)例子。

LEO 高(gāo)約 2.5 英尺 (0.8 m)，像一隻穿著(zhe)高(gāo)跟鞋的(de)雞一樣，用(yòng)它細長(cháng)的(de)三關節腿走路。 它出色的(de)平衡能力來(lái)自肩部的(de)四個(gè)類似無人(rén)機的(de)螺旋槳，這(zhè)不僅有助于糾正它的(de)姿勢，而且讓它飛(fēi)上天空以跳過崎岖的(de)地形、樓梯或其他(tā)障礙物(wù)。

該研究的(de)通(tōng)訊作者Soon-Jo Chung 說：“我們從大(dà)自然中汲取靈感。想想鳥類能夠拍(pāi)打和(hé)跳躍以導航電話(huà)線的(de)方式。當鳥類在行走和(hé)飛(fēi)行之間移動時(shí)，會發生一種複雜(zá)而有趣的(de)行爲 .我們想了(le)解并從中學習(xí)。”

這(zhè)些混合運動模式爲 LEO 提供了(le)一些優于選擇其中一種模式的(de)優勢。 它的(de)推進器比雙腿機器人(rén)通(tōng)常具有更好的(de)平衡性，而腿通(tōng)過支撐其大(dà)部分(fēn)重量來(lái)減輕推進器的(de)壓力。

事實上，機器人(rén)唯一笨拙的(de)地方就是它的(de)名字。 LEONARDO 顯然代表“LEgs ONboARD drOne”，讀起來(lái)幾乎像諷刺。 如果你想給你的(de)酷機器人(rén)命名爲“Leonardo”，你可(kě)以不用(yòng)假裝它是一個(gè)首字母縮寫詞。


LEONARDO 的(de)螺旋槳賦予它強烈的(de)平衡感，讓它可(kě)以做(zuò)一些事情，比如騎滑闆 Caltech

自首次亮相以來(lái)，LEO 在兩年内取得(de)了(le)長(cháng)足的(de)進步。 機器人(rén)已經從實驗室中的(de)系留測試轉移到在外面走路和(hé)飛(fēi)翔，它已經學會了(le)兩個(gè)巧妙的(de)技巧，熟練地展示了(le)它的(de)敏捷性。 該團隊讓機器人(rén)在松緊繩上行走而不會摔倒，它甚至可(kě)以通(tōng)過一組交通(tōng)錐來(lái)回旋滑闆——這(zhè)兩項任務很多(duō)人(rén)都會遇到麻煩，更不用(yòng)說其他(tā)機器人(rén)了(le)。

該團隊表示，LEO 也(yě)隻會變得(de)更加靈活。 未來(lái)的(de)版本将擁有更堅固的(de)腿、更強勁的(de)推進器和(hé)更智能的(de)算(suàn)法，以幫助它更有效地導航、行走、飛(fēi)行和(hé)著(zhe)陸。

資料來(lái)源：加州理(lǐ)工學院