史前海洋生物(wù)重生爲軟體機器人(rén)

根據西班牙和(hé)波蘭古生物(wù)學家的(de)意見設計的(de)胸膜囊腫機器人(rén)                                                卡内基梅隆大(dà)學

胸膜藻是一種海洋生物(wù)，存在于大(dà)約4.5億年前，早在第一批恐龍出現之前。科學家們現在已經建造了(le)一個(gè)軟體機器人(rén)的(de)複制品，這(zhè)可(kě)能會激發未來(lái)機器人(rén)的(de)新運動方法。

随著(zhe)其怪異的(de)外觀，胸膜囊腫是已知的(de)第一批棘皮動物(wù)能夠通(tōng)過肌肉莖樣附屬物(wù)運動。目前棘皮動物(wù)類的(de)成員(yuán)包括海星、海膽、沙子和(hé)易碎的(de)恒星。

在Phil LeDuc和(hé)Carmel Majidi教授的(de)帶領下(xià)，卡内基梅隆大(dà)學機械工程系的(de)科學家們最近開始研究胸膜囊藻是如何利用(yòng)其莖在海底移動的(de)。以化(huà)石爲指導，他(tā)們著(zhe)手建造了(le)一個(gè)（部分(fēn)）軟體的(de)機器人(rén)胸膜囊蟲，它有一個(gè)靈活的(de)機動擺動莖。


一個(gè)側囊蟲化(huà)石，它指導了(le)機器人(rén)的(de)設計                                                             卡内基梅隆大(dà)學
 

當“古仿生”裝置在實驗室進行測試時(shí)，研究人(rén)員(yuán)發現，莖的(de)大(dà)範圍掃動最适合推動機器人(rén)前進。此外，研究還(hái)發現，在不使用(yòng)任何額外能量的(de)情況下(xià)，增加杆的(de)長(cháng)度可(kě)以顯著提高(gāo)機器人(rén)的(de)速度。

這(zhè)些發現最終可(kě)以用(yòng)于指導機器人(rén)的(de)設計，這(zhè)些機器人(rén)可(kě)以在海底或類似環境中快(kuài)速有效地移動。當然，這(zhè)項研究也(yě)爲海洋生物(wù)的(de)運動方式在數百萬年中的(de)變化(huà)提供了(le)寶貴的(de)見解。

LeDuc說：“爲近5億年前存在的(de)東西帶來(lái)新的(de)生命本身就很令人(rén)興奮，但真正讓我們興奮的(de)是，我們将能夠從中學習(xí)到多(duō)少。”

資料來(lái)源：Carnegie Mellon University