FORMIC系統使用(yòng)一群機器人(rén)運送重物(wù)

每個(gè)FORMIC機器人(rén)模塊最多(duō)可(kě)提升2.5噸（2.3噸）                            Alain Herzog/EPFL

雖然叉車在室内起重和(hé)移動重物(wù)時(shí)效果很好，但它們體積龐大(dà)（在近距離内），價格昂貴，而且不能在一定的(de)占地面積内起重。這(zhè)就是FORMIC模塊化(huà)機器人(rén)運輸系統的(de)設計初衷。

該技術由隸屬于卡爾斯魯厄理(lǐ)工學院的(de)德國初創公司FORMIC Transportsysteme開發。它包含多(duō)個(gè)六輪機器人(rén)運輸模塊，每個(gè)模塊都配有攝像頭、一個(gè)無線電通(tōng)信芯片和(hé)一個(gè)能夠舉起2.5噸（2.3噸）重的(de)千斤頂。

隻要下(xià)面有足夠的(de)垂直間隙，可(kě)以将多(duō)達15個(gè)模塊放置在一個(gè)負載下(xià)。如果全部使用(yòng)15個(gè)模塊，它們可(kě)以管理(lǐ)37.5噸（34噸）的(de)總負載重量。


根據設計師的(de)說法，在大(dà)多(duō)數行業中，三個(gè)模塊應該足以運輸一台典型的(de)生産機器     Markus Breig, KIT

一名操作員(yuán)通(tōng)過附帶的(de)操縱杆遙控器實時(shí)操縱機器人(rén)模塊群。由于模塊的(de)攝像頭和(hé)無線電使它們能夠随時(shí)跟蹤彼此的(de)位置，因此它們會自主協調自己的(de)運動——換句話(huà)說，用(yòng)戶隻是将它們作爲一個(gè)群體來(lái)控制，而不是作爲單個(gè)單元來(lái)控制。

來(lái)源：卡爾斯魯厄理(lǐ)工學院，FORMIC運輸系統