格羅弗機器人(rén)在高(gāo)科技溫室裏做(zuò)繁重的(de)工作

Grover将與其他(tā)照(zhào)料和(hé)收割作物(wù)的(de)機器人(rén)一起使用(yòng)   Iton Ox

位于加利福尼亞州北(běi)部和(hé)德克薩斯州的(de)大(dà)型高(gāo)科技可(kě)持續農業設施，總部位于矽谷的(de)初創公司 Iron Ox 嚴重依賴機器人(rén)來(lái)幫助承擔工作量。該公司最新的(de)機器人(rén)名爲 Grover，可(kě)以舉起超過 1,000 磅（454 公斤）的(de)重量。

不要與 NASA 的(de)同名極地探索機器人(rén)混淆，Grover 是由 Iron Ox 的(de)工程師團隊内部設計的(de)。

這(zhè)種矮胖的(de)輪式設備采用(yòng)獨特的(de)搖臂懸架，加上一個(gè)差速驅動系統，通(tōng)過選擇性地驅動各個(gè)車輪來(lái)控制轉向。它通(tōng)過多(duō)個(gè)激光(guāng)雷達掃描儀，以及向上和(hé)前向攝像頭，自動繞過溫室設施。

該攝像機還(hái)允許格羅弗識别1000磅、6×6英尺（1.8米）的(de)水(shuǐ)培灌溉模塊，其中種植各種水(shuǐ)果和(hé)蔬菜。當機器人(rén)找到一個(gè)目标模塊時(shí)——該模塊支撐在四條腿上——它将自己精确地定位在下(xià)面，然後利用(yòng)電動升降系統将模塊完全擡離地面。


其中一個(gè)作物(wù)模塊被提升，以便在溫室内運輸   Iton Ox

Grover然後将模塊運送到機器人(rén)掃描室進行自動檢查。如果需要，機器人(rén)随後可(kě)以将其運送到其他(tā)站點進行額外澆水(shuǐ)、營養補充或收割。

根據鐵牛公司的(de)說法，這(zhè)種高(gāo)效機器人(rén)的(de)實施将使該公司使用(yòng)更少的(de)水(shuǐ)、能源和(hé)土地。這(zhè)項技術還(hái)應該讓公司能夠迅速響應市場(chǎng)需求，因爲不同的(de)作物(wù)可(kě)以根據需要快(kuài)速收獲——白天或晚上。

資料來(lái)源：Iron Ox