自平衡 evoBOT 抓取和(hé)運載貨物(wù)

如圖所示，evoBOT 處于非攜帶模式，“靠在上面”以達到每秒 10 米（32.8 英尺）的(de)最高(gāo)速度                                                                                      弗勞恩霍夫IML

我們已經看到了(le)快(kuài)速、靈活、自平衡的(de)輪式機器人(rén)，而且我們還(hái)看到了(le)可(kě)以抓取和(hé)搬運物(wù)體的(de)機器人(rén)。然而，evoBOT 可(kě)能會被證明(míng)特别有用(yòng)，因爲它在一台智能機器中結合了(le)這(zhè)兩種特性。
 
evoBOT 原型由德國弗勞恩霍夫物(wù)質流與物(wù)流研究所的(de)科學家設計，利用(yòng)所謂的(de)移動倒立擺原理(lǐ)保持直立。簡而言之，這(zhè)意味著(zhe)機器人(rén)的(de)底部不斷地來(lái)回移動，以保持頂部的(de)重量居中。
 
evoBOT 有兩條底部帶動力輪的(de)腿，還(hái)有兩條末端有向内圓盤形抓握墊的(de)手臂——盡管它也(yě)可(kě)以配備其他(tā)類型的(de)抓手。當機器人(rén)沒有攜帶任何東西時(shí)，它的(de)手臂會向下(xià)折疊并坐(zuò)在它的(de)腿旁邊。然後它可(kě)以向前傾斜并以每秒 10 米（32.8 英尺）的(de)速度滾動。


evoBOT 準備抓住并搬運塑料箱                                                                                                                                                                                     弗勞恩霍夫IML

雙光(guāng)學攝像頭以及其他(tā)傳感器和(hé)繪圖系統使機器人(rén)能夠在倉庫等環境中自主導航，同時(shí)避開障礙物(wù)并爬上斜坡、越過小壁架和(hé)穿過不平坦的(de)地形。如果需要，它還(hái)可(kě)以通(tōng)過向水(shuǐ)平方向伸展來(lái)縮短自身。在這(zhè)種配置中，它的(de)動力輪在後部，而其伸展臂下(xià)方的(de)無動力腳輪在前部。
 
當 evoBOT 到達目标物(wù)體時(shí)，它會通(tōng)過将手臂放在物(wù)品的(de)兩側來(lái)抓住該物(wù)品，然後向内移動其抓握墊，直到它們施加足夠的(de)壓力将其擡起。機器人(rén)可(kě)以攜帶物(wù)品穿過倉庫或任何使用(yòng)它的(de)地方，并在到達目的(de)地時(shí)釋放物(wù)品。
 
作爲一個(gè)額外的(de)好處，機器人(rén)還(hái)能夠抓住手推車等無動力帶輪物(wù)品，然後将它們從一個(gè)地方推或拉到另一個(gè)地方。
 
計劃要求 evoBOT 作爲新的(de)自平衡機器人(rén)技術的(de)試驗台，盡管它本身也(yě)可(kě)以作爲産品進行商業制造。