受狗啓發的(de)機器人(rén)一啓動就保持獨立運行

機器人(rén)以6公裏/小時(shí)（3.7英裏/小時(shí)）的(de)速度移動，隻需通(tōng)過下(xià)方跑步機的(de)運動來(lái)保持運行

Alain Herzog/EPFL
 

雖然我們最近看到了(le)許多(duō)四足“機器狗”，但它們都需要控制電機來(lái)維持它們的(de)步态。然而，一個(gè)實驗性的(de)新項目一旦啓動，就會繼續獨立運行。

該設備由瑞士EPFL研究所的(de)加拿大(dà)機器人(rén)學生Mickaël Achkar根據現有的(de)實際犬類跑步的(de)運動捕捉數據創建。利用(yòng)一種稱爲主成分(fēn)分(fēn)析的(de)技術，将數據分(fēn)組爲多(duō)個(gè)矢量，描述狗運動的(de)主軸，進而指導設計。

由此産生的(de)雙側對(duì)稱機器人(rén)有用(yòng)于骨骼的(de)金屬棒、用(yòng)于關節的(de)3D打印聚合物(wù)滑輪和(hé)用(yòng)于肌腱的(de)細鋼絲繩。就像真正的(de)狗一樣，它的(de)四條腿各有三個(gè)關節，每個(gè)關節都與其他(tā)關節機械協調。

當Achkar和(hé)同事們試圖在電動跑步機上測試機器人(rén)時(shí)，他(tā)們驚訝地發現，一旦機器人(rén)開始運行，跑步機的(de)運動就是保持它運行所需的(de)全部。盡管機器人(rén)配備了(le)可(kě)以用(yòng)來(lái)移動每條腿的(de)電機，但這(zhè)些電機不必保持激活狀态。

Achkar說：“一開始我們認爲這(zhè)可(kě)能是一個(gè)僥幸。”。“所以我們稍微改變了(le)設計，再次測試了(le)機器人(rén)——但它無法再運行了(le)。”

科學家們在機器人(rén)的(de)背部添加了(le)一個(gè)類似鐘(zhōng)擺的(de)配重，以幫助它在開始運行後保持運動。也(yě)就是說，機器人(rén)顯然不是永動機，它仍然利用(yòng)電機進行跳躍和(hé)跨過障礙物(wù)等運動。

Achkar說：“我們的(de)目标不是與超高(gāo)科技機器狗競争，而是探索以生物(wù)爲靈感的(de)機器人(rén)設計。”。“這(zhè)需要磨練機器人(rén)的(de)基本設計，并修改其被動特性，以便隻需要簡單的(de)控制系統，同時(shí)最大(dà)限度地提高(gāo)機器人(rén)的(de)能力。我們在這(zhè)裏所做(zuò)的(de)——設計關節協同工作——已經證明(míng)對(duì)創造機器人(rén)手和(hé)其他(tā)身體部位很有用(yòng)。”