微型機器人(rén)一起工作畫(huà)畫(huà)

行動中的(de)“繪畫(huà)”機器人(rén)——盡管它們目前僅限于創作相當抽象的(de)作品，但一旦技術得(de)到進一步發展，它們應該能夠生成更精細的(de)圖像

當大(dà)多(duō)數人(rén)想象成群結隊的(de)協作機器人(rén)時(shí)，他(tā)們通(tōng)常會想到搜索和(hé)救援行動等應用(yòng)。然而，一項新的(de)研究表明(míng)，這(zhè)樣的(de)群體也(yě)可(kě)以用(yòng)來(lái)幫助藝術家把顔料放到畫(huà)布上。

在瑪麗亞·桑托斯博士的(de)領導下(xià)，佐治亞理(lǐ)工學院的(de)一個(gè)團隊最近創建了(le)一個(gè)實驗系統，在該系統中，用(yòng)戶首先指示他(tā)們希望在畫(huà)布的(de)哪些部分(fēn)繪制哪些顔色。

這(zhè)些數據被轉發給一組微型輪式機器人(rén)，其中每一個(gè)都“知道”自己在畫(huà)布上的(de)當前位置，以及相對(duì)于其他(tā)機器人(rén)的(de)位置。通(tōng)過彼此之間的(de)無線通(tōng)信，這(zhè)些設備因此能夠确定哪些機器人(rén)應該在畫(huà)布的(de)哪些區(qū)域上作畫(huà)，以便盡可(kě)能高(gāo)效地完成工作。

在當前設置中，通(tōng)過在每個(gè)機器人(rén)後面投射顔色軌迹來(lái)模拟噴漆過程。不過，最終，科學家們計劃爲機器人(rén)配備原色顔料盒，這(zhè)些顔料盒可(kě)以根據需要混合在一起，以沉積所需顔色的(de)顔料。彩色打印機（即使是小型手持式打印機）的(de)工作原理(lǐ)也(yě)是一樣的(de)，隻是它們使用(yòng)墨粉而不是油漆。

此外，如果一個(gè)給定的(de)機器人(rén)不能自己産生某種顔色，它可(kě)以與群中的(de)另一個(gè)成員(yuán)協作。兩個(gè)機器人(rén)将繼續在畫(huà)布的(de)同一部分(fēn)上沉積兩種不同顔色的(de)油漆，這(zhè)兩種顔色的(de)混合接近所指示的(de)一種顔色。

桑托斯說：“多(duō)機器人(rén)團隊可(kě)以被認爲是人(rén)類藝術家用(yòng)來(lái)繪畫(huà)的(de)‘主動’畫(huà)筆，每個(gè)機器人(rén)（鬃毛）根據人(rén)類提供的(de)顔色規格在畫(huà)布上移動”。

這(zhè)項研究在最近發表在《機器人(rén)與人(rén)工智能前沿》雜(zá)志上的(de)一篇論文中進行了(le)描述。

資料來(lái)源：Frontiers